SiFive 的 Freedom 平台源文件存储库，包含由 SiFive 为其 Freedom E300 和 U500 平台创建的 RTL 。 Freedom E310 Arty FPGA 开发套件 Freedom E300 平台，旨在映射到 Arty FPGA 评估套件。 Freedom U500 VC707 FPGA 开发套件Freedom U500 平台，旨在映射到 VC707 FPGA 评估套件。 这两个系统自主地启动，并且可以通过外部调试器控制。Freedom E310（FE310）是Freedom Everywhere系列定制SoC的第一个成员。 FE310专为微控制器，嵌入式，物联网和可穿戴应用而设计，配有SiFive的E31 CPU Coreplex，一个高性能，32位RV32IMAC内核。 运行在320 MHz，FE310是市场上最快的微控制器之一。其他特性包括16KB L1指令缓存，16KB数据SRAM暂存器，硬件乘法/除法，调试模块，片上振荡器和PLL的灵活时钟生成以及各种外设，包括UART，QSPI，PWM和定时器 。 多电源域和低功耗待机模式确保了各种应用可以受益于FE310。FE310是业界首款开源RISC-V SoC。 SiFive已经向开源社区贡献了FE310 RTL代码。 这意味着你可以看到芯片里面什么，完全了解硬件的工作原理。RTL代码还使芯片设计人员能够在基本FE310之上定制自己的SoC。 对于没有芯片设计能力的系统架构师，开发人员或公司，SiFive的“芯片即服务”产品可以定制FE310以满足他们的独特需求。

数据库无锁化设计指导文档

Fast and Secure Gateway to Internet Freedom

Freedom studio开发手册

这篇文章是基于4自由度机械臂的变导纳控制的设计，可以在学习Hogan的最初三篇后看一下变阻抗和变导纳的概念。

本文介绍了具有计算机视觉和机器学习算法的机械臂的设计和开发，该算法可以识别并执行对象上的任务。 该项目包括两个模块，一个是机械臂，另一个是桅杆摄像头。 该项目提出了一种基于微处理器的机器人手臂控制独立系统的实时图像处理。 目前，我们制造了一种用于观察和监视的机器人，该机器人还具有替代应用程序，可以区分和遵循预先指定的对象。 使用python中的图像处理的Open CV库完成检测和识别。 虽然所有处理都在树莓派上完成，该树莓派可以在基于Debian-Linux OS的Raspbian OS上运行。 机械臂和桅杆摄像机操作的功能无需任何手动控制即可执行。 放置在机箱上的机械手具有4个自由度（4 DOF）。 总体编程模型是用Python开发的。 编程包括捕获整个图片，然后处理图像，识别对象以及使用Raspberry Pi进行机械手臂的移动。 我们希望开发人员知道低成本，开放源代码硬件可以为人类做什么的局限性。

Netflix Culture:Freedom & Responsibility.pptx

主要是关于车用动力电池的测试说明，关于电力系统的可以参考一下。