Rohanish Rover：机械臂和图像处理-研究论文

本文介绍了具有计算机视觉和机器学习算法的机械臂的设计和开发，该算法可以识别并执行对象上的任务。 该项目包括两个模块，一个是机械臂，另一个是桅杆摄像头。 该项目提出了一种基于微处理器的机器人手臂控制独立系统的实时图像处理。 目前，我们制造了一种用于观察和监视的机器人，该机器人还具有替代应用程序，可以区分和遵循预先指定的对象。 使用python中的图像处理的Open CV库完成检测和识别。 虽然所有处理都在树莓派上完成，该树莓派可以在基于Debian-Linux OS的Raspbian OS上运行。 机械臂和桅杆摄像机操作的功能无需任何手动控制即可执行。 放置在机箱上的机械手具有4个自由度（4 DOF）。 总体编程模型是用Python开发的。 编程包括捕获整个图片，然后处理图像，识别对象以及使用Raspberry Pi进行机械手臂的移动。 我们希望开发人员知道低成本，开放源代码硬件可以为人类做什么的局限性。