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一类不确定脉冲切换系统的鲁棒非脆弱H_∞控制
研究含范数有界不确定性的脉冲切换系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题。笔者考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式。利用线性矩阵不等式技术得到了非脆弱控制器存在的充分条件以及控制器增益的求解方法;所设计的控制器在容许的增益摄动下,保证了闭环系统的鲁棒指数稳定性和H∞性能指标。算例验证了设计方法的有效性。
2024-01-16 12:27:27
154KB
脉冲切换系统
非脆弱控制
线性矩阵不等式
1
状态反馈H ∞控制器设计的线性矩阵不等式方法 (2006年)
简要概述了线性矩阵不等式的基本概念以及Matlab lmi工具箱中的三个求解器,接着给出了状态反馈H ∞控制器设计的基本理论。结合倒立摆实例,建立起数学模型,利用LMI方法得到状态反馈H ∞控制器,仿真结果表明了控制的有效性,对控制系统的设计,具有一定的参考意义。
2023-05-15 20:57:33
829KB
自然科学
论文
1
T-S模糊系统H2/H∞混合控制器设计的LMI方法
应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究T-S模糊系统的H2/H∞混合控制器的设计问题.首先针对T-S模糊系统分别设计H2和H∞ 控制器;然后以线性矩阵不等式的形式给出T-S模糊系统H2/H∞混合控制器存在的充分条件及相应的控制器设计方法.在给定的H∞ 干扰约束下,通过优化H∞控制性能指标实现了模糊状态反馈次优控制.最后通过例子验证了所给出的H2/H∞混合控制器设计方法的可行性和有效性.
2023-04-06 15:35:15
438KB
T-S模糊系统 二次稳定 H2/H∞混合控制 线性矩阵不等式
1
鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法
鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法.pdf 作者:俞立 清华大学出版社
2023-02-22 16:43:46
6.83MB
LMI
鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法
1
基于PI 控制器的线性系统的鲁棒耗散控制
摘要:针对参数具有确定性及不确定性的连续系统,给出两种严格耗散PI控制器的设计方法.首先,系统参数确定时,采用线性矩阵不等式方法,导出了类状态反馈和静态输出反馈
2023-01-04 16:04:12
174KB
线性系统 PI
控制器 鲁棒耗散控制 线性矩阵不等式
1
线性矩阵不等式
介绍LMI的应用。包括MATLAB工具箱
2022-11-21 19:41:41
759KB
LMI
1
线性矩阵不等式(LMI)的-MATLAB求解,用matlab求解线性矩阵不等式,matlab
线性矩阵不等式(LMI)的-MATLAB求解(中文教程),很好的教程,推荐学习
2022-10-19 21:07:53
353KB
LMI求解
LMI
矩阵不等式
matlab
1
LMI线性矩阵不等式
主要是关于LMI线性矩阵不等式的基本内容,原理和应用。
2022-03-24 11:49:46
555KB
LMI,线性矩阵不等式
1
噪声方差不确定约束系统的滚动时域估计
针对噪声方差不确定的约束系统,讨论了一种鲁棒滚动时域估计(MHE)方法.首先,根据噪声方差不确定模型,找到满足所有不确定性的最小方差上界,在线性矩阵不等式(LMI)框架下求解优化问题,得到近似到达代价的表达形式;然后再融合预测控制的滚动优化原理,把系统的硬约束直接表述在优化问题中,在线优化性能指标,估计出当前时刻系统的状态.仿真时与鲁棒卡尔曼滤波方法进行比较,结果表明了该方法的有效性.
2022-03-15 23:33:15
250KB
硬约束 滚动时域估计 不确定噪声方差 线性矩阵不等式
1
线性矩阵不等式(LMI)的MATLAB求解_LMI_源码
线性矩阵不等式(LMI)的MATLAB求解方法,比较经典,可以拿来学习参考
2022-01-23 11:07:40
5.39MB
LMI
1
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