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状态反馈H ∞控制器设计的线性矩阵不等式方法 (2006年)
状态反馈H ∞控制器设计的线性矩阵不等式方法 (2006年)
上传者:
38656662
|
上传时间: 2023-05-15 20:57:33
|
文件大小: 829KB
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文件类型: PDF
自然科学
论文
简要概述了线性矩阵不等式的基本概念以及Matlab lmi工具箱中的三个求解器,接着给出了状态反馈H ∞控制器设计的基本理论。结合倒立摆实例,建立起数学模型,利用LMI方法得到状态反馈H ∞控制器,仿真结果表明了控制的有效性,对控制系统的设计,具有一定的参考意义。
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