Computer Vision: Principles, Algorithms, Applications, Learning By 作者: E. R. Davies ISBN-10 书号: 012809284X ISBN-13 书号: 9780128092842 Edition 版本: 5 出版日期: 2017-11-29 pages 页数: (900 ) Computer Vision: Principles, Algorithms, Applications, Learning (previously entitled Computer and Machine Vision) clearly and systematically presents the basic methodology of computer vision, covering the essential elements of the theory while emphasizing algorithmic and practical design constraints. This fully revised fifth edition has brought in more of the concepts and applications of computer vision, making it a very comprehensive and up-to-date text suitable for undergraduate and graduate students, researchers and R&D engineers working in this vibrant subject. Three new chapters on Machine Learning emphasise the way the subject has been developing; Two chapters cover Basic Classification Concepts and Probabilistic Models; and the The third covers the principles of Deep Learning Networks and shows their impact on computer vision, reflected in a new chapter Face Detection and Recognition. A new chapter on Object Segmentation and Shape Models reflects the methodology of machine learning and gives practical demonstrations of its application. In-depth discussions have been included on geometric transformations, the EM algorithm, boosting, semantic segmentation, face frontalisation, RNNs and other key topics. Examples and applications―including the location of biscuits, foreign bodies, faces, eyes, road lanes, surveillance, vehicles and pedestrians―give the ‘ins and outs’ of developing real-world vision systems, showing the realities of practical implementation. Necessary mathematics and essential theory are made approachable by careful explanations and well-illustrated examples. The ‘recent developments’ sections included in each chapter aim to bring students and practitioners up to date with this fast-moving subject. Tailored programming examples―code, methods, illustrations, tasks, hints and solutions (mainly involving MATLAB and C++)

计算机视觉注释工具（CVAT） CVAT是用于计算机视觉的免费，在线，交互式视频和图像注释工具。 我们的团队正在使用它来注释数百万个具有不同属性的对象。 许多UI和UX决策都是基于专业数据注释团队的反馈。 在线尝试 。 文献资料 截屏 支持的注释格式 单击“上传注释”和“转储注释”按钮后，可以选择格式。 数据集框架允许通过其命令行工具和Python库进行其他数据集转换。 有关支持的格式的更多信息，请参阅。 注释格式 进口 出口 X X X X X X X 分割蒙版 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 深度学习无服务器功能，用于自动标记 名称 类型 框架 中央处理器 显卡 互动者 OpenVINO X 探测器 OpenVINO X 探测器 OpenVINO X 探测器

计算机视觉是信息技术领域的一个重要分支，它涉及到图像分析、模式识别和机器学习等多个技术的交叉应用。《Computer Vision》一书由Linda Shapiro撰写，这本书是计算机视觉领域的经典之作，对于初学者和深入研究者来说都是一份宝贵的资源。Linda Shapiro作为华盛顿大学的导师，她的专业知识和实践经验为本书提供了坚实的理论基础和实践指导。 本书的核心内容可能涵盖以下几个方面： 1. **图像获取与处理**：计算机视觉系统要能从环境中获取图像，这包括了摄像头的工作原理、图像传感器以及图像数字化的过程。书中可能会讲解如何进行图像预处理，如灰度化、直方图均衡化、噪声过滤等，这些步骤对后续的特征提取至关重要。 2. **特征检测与描述**：计算机视觉中的关键一步是识别出图像中的关键特征，比如边缘、角点、纹理等。SIFT（尺度不变特征变换）、SURF（加速稳健特征）和HOG（方向梯度直方图）等算法可能会在书中被详细介绍，它们用于在不同尺度和旋转下稳定地检测和描述图像特征。 3. **物体识别与分类**：通过对特征的匹配和比较，计算机可以识别出图像中的物体。这部分可能涉及机器学习算法，如支持向量机（SVM）、神经网络（包括深度学习方法，如卷积神经网络CNN）以及决策树等，用于构建识别模型。 4. **图像配准与重建**：图像配准是将多张图像对齐，以便于分析或融合，这对于立体视觉和三维重建尤其重要。书中可能会讨论光流法、基于特征的配准和基于区域的配准方法。 5. **场景理解**：这一部分将涉及更高层次的视觉任务，如场景分类、语义分割和实例分割。通过深度学习模型，如FCN（全卷积网络）和Mask R-CNN，计算机可以理解图像中的各个元素及其关系。 6. **视觉追踪与运动分析**：追踪特定对象在连续帧中的位置是计算机视觉中的一个基本问题。卡尔曼滤波器、粒子滤波器以及最近邻搜索等方法可能会被用来解决这个问题。 7. **深度学习在计算机视觉中的应用**：近年来，深度学习极大地推动了计算机视觉的发展。书中会介绍深度学习的基本概念，如卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）以及生成对抗网络（GAN），并展示它们在图像分类、目标检测、语义分割等任务中的应用。 8. **实际应用与案例研究**：作者可能会结合实际应用场景，如自动驾驶、人脸识别、医疗影像分析等，来阐述计算机视觉技术的使用和挑战。 《Computer Vision》一书作为入门读物，将引导读者逐步深入计算机视觉的世界，从基础概念到前沿技术，全面系统地掌握这一领域的核心知识。对于正在华盛顿大学攻读硕士学位的读者来说，这将是一次宝贵的学习体验。

GigE-Vision标准是一套定义以太网（Gigabit Ethernet）接口为工业相机提供实时视频数据传输能力的协议。GigE-Vision 2.2作为该标准的一个版本，进一步完善和增强了原有规范，旨在提供更高效、更稳定、更易于部署的机器视觉解决方案。 GigE-Vision标准着重于利用现有的网络硬件和基础设施，使其能够适用于各种机器视觉应用。它通过定义一种通用的通信协议，让工业相机和计算机能够通过标准的Gigabit Ethernet接口进行数据传输。这使得用户可以使用标准的网络技术，减少特殊硬件的需求，从而降低系统构建和维护的成本。 GigE-Vision 2.2标准中文文档详细解释了如何实现数据封装和传输，包括相机控制命令和图像数据的打包、发送和接收。此外，它还规定了如何通过网络协议进行设备发现和配置，即如何在一个局域网内识别和设置GigE-Vision设备。 作为GeniCAM（通用网络摄像机模型）的一个应用，GigE-Vision 2.2标准强化了与网络摄像机模型的兼容性。GeniCAM是一个更为通用的通信模型，它定义了如何通过网络接口控制工业相机，使得相机的开发和使用更加简单。在GeniCAM的基础上，GigE-Vision 2.2进一步标准化了图像数据流的处理，确保了不同厂商生产的相机和视觉系统之间可以无缝集成。 此外，GigE-Vision 2.2标准中文文档还强调了高效率、低延迟的数据传输能力。由于工业生产中对实时性的要求非常高，GigE-Vision 2.2通过优化以太网的性能，确保了数据传输的可靠性和及时性。这对于需要高速处理和响应的应用场景尤为重要。 文档还探讨了如何通过GigE-Vision 2.2标准实现实时视频流控制和质量调整，提供了一整套丰富的参数设定，以支持不同的图像采集需求。这意味着用户可以根据具体应用场景，通过网络接口对相机进行精确控制，包括但不限于帧率控制、曝光时间调整、增益设定等。 GigE-Vision 2.2标准的推出，是为了进一步推动机器视觉技术在工业自动化领域的应用。它不仅简化了多相机系统的部署，降低了整体成本，而且通过开放的通信协议，促进了不同厂商产品之间的互操作性。对于希望构建高性能机器视觉系统的工程师和开发者来说，GigE-Vision 2.2标准提供了一种可靠且易于使用的解决方案。 另外，GigE-Vision 2.2标准中文文档还提供了与国际机器视觉标准协会（Automate.org）的接口，该协会提供了一个共享的平台，汇集了全球范围内的机器视觉资源和知识。通过GigE-Vision标准，用户可以充分利用这些资源，更便捷地实现技术交流和合作。 GigE-Vision 2.2标准在提供高速、稳定的数据传输能力的同时，还注重了系统的可扩展性和易用性。它的推出，不仅进一步推动了机器视觉技术的发展，而且为工业自动化领域提供了新的动力和可能性。

内容概要：本文介绍了如何使用LabVIEW 2016和NI Vision视觉工具包来检测LED灯的开关状态和颜色。文中详细描述了从设置相机参数到捕获图像，再到通过图像处理算法分析LED灯状态的具体步骤。通过设定特定的阈值和颜色识别算法，可以准确判断两边指示灯的开关状态以及中间指示灯的颜色。此外，还提供了一段简短的LabVIEW代码片段，展示了如何读取图像并进行分析。最后强调了这种技术的应用价值，即提高工作效率和实现智能化、自动化的检测。 适合人群：对工业自动化和智能检测感兴趣的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要精确检测LED灯状态和颜色的工业环境，如生产线质量监控、设备维护等领域。目标是提升检测精度和效率，减少人工干预。 其他说明：本文不仅提供了具体的技术实现方法，还鼓励读者不断优化算法和阈值设置，以适应不同的应用场景。

这里边包括了项目的所有代码和对应的数据集图片

《计算机视觉中的多视图几何》是一门深入探讨如何利用多个视角来理解三维世界的学科。在计算机视觉领域，多视图几何是核心概念之一，它涉及到图像处理、三维重建、立体视觉等多个关键分支。这份"Multiple_View_Geometry_in_Computer_Vision"的PPT讲义，无疑为我们提供了一个全面的学习资源，帮助我们掌握这一领域的核心理论和技术。 1. **基础概念** - **投影几何**：在多视图几何中，我们首先需要理解的是投影几何，它是将三维世界映射到二维图像平面上的过程。这个过程由摄像机模型描述，包括内在参数（如焦距、主点位置）和外在参数（如摄像机位置和方向）。 2. **摄像机模型** - **针孔相机模型**：最常用的摄像机模型是针孔相机模型，其中光线通过一个虚拟的针孔在图像平面上形成投影。 - **投影矩阵**：将三维世界坐标转换为二维图像坐标的关键是投影矩阵，它结合了内在和外在参数。 3. **特征匹配** - **特征检测**：为了在不同视图之间建立联系，我们需要识别出图像中的显著特征，如SIFT、SURF或ORB等。 - **特征描述符**：每个特征都需要一个描述符来区分其独特性，这些描述符应具有旋转、尺度和光照不变性。 - **匹配算法**：特征匹配通常采用基于描述符距离的算法，如BF匹配或FLANN加速的KNN匹配。 4. **基础矩阵与本质矩阵** - **基础矩阵**：两视图间对应点的线性约束关系，可以用来恢复摄像机之间的相对姿态，且基础矩阵有8个独立元素。 - **本质矩阵**：在已知内在参数的情况下，基础矩阵可以简化为本质矩阵，它同样可以描述两摄像机间的相对运动。 5. **三角测量** - **单应性矩阵**：当三个或更多视图可用时，可以使用单应性矩阵进行三角测量，从而获取三维点的位置。 - **立体视觉**：通过计算左右图像中对应点的视差，可以恢复深度信息，实现三维重建。 6. **结构从运动(SFM)** - **光流法**：估计连续帧间的像素运动，可以用于跟踪和重建。 - **全局SFM**：通过不完全观测的视图序列重建三维场景，使用算法如RANSAC或LM优化来估计相机轨迹和场景结构。 - **局部SFM**：通过迭代优化，逐步增加视图来改进重建结果。 7. **SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）** - **同时定位与建图**：在未知环境中，机器人通过移动和观察来同时构建地图并确定自身位置，多视图几何在此过程中起到关键作用。 8. **应用** - **自动驾驶**：多视图几何技术在自动驾驶车辆的环境感知和路径规划中至关重要。 - **增强现实(AR)**：通过理解真实世界的空间结构，AR能够将虚拟物体准确地融入现实场景。 - **无人机导航**：无人机的自主飞行和避障也需要依赖多视图几何技术。 这份PPT讲义详细涵盖了多视图几何的各个方面，从基本理论到高级应用，是学习和研究计算机视觉领域不可或缺的参考资料。通过深入学习，我们可以掌握如何利用多个视角来解决实际问题，如三维重建、物体识别、空间定位等。

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。 本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。

在机器人学、计算机视觉和控制领域中，物体的位置和姿态表示是基础且至关重要的任务。在二维空间和三维空间中描述物体的位置通常使用坐标向量来完成，而坐标向量描述了该点相对于某个参考坐标系的位移。 坐标系，或称为笛卡尔坐标系，是由一组相互垂直且在某一点（原点）相交的轴构成。在机器人学和计算机视觉中，我们不仅需要描述空间中的点，还要考虑由这些点组成的对象。通常假设这些对象是刚性的，即对象内部各点相对于对象坐标系的位置是固定不变的。因此，我们通过描述对象的坐标系的位置和方向来表示对象的整体位置和姿态。 一个坐标系被标记为{B}，它的轴标记xB和yB采用该坐标系标签作为它们的下标。一个坐标系的位置和方向被称为它的姿态，并且通常用一组坐标轴的图形表示。一个坐标系相对于参考坐标系的姿态使用符号ξ表示。例如，图2.1展示了对象{B}相对于一个绝对坐标系的位置，以及对象内部的点是如何相对于对象{B}的坐标系进行描述的。 在图2.2中，点P可以通过相对于{A}或{B}坐标系的坐标向量进行描述。{B}相对于{A}的姿态被表示为AξB，其中AξB表示了坐标系{B}相对于{A}的姿态。在图形表示中，轴用带开箭头的粗线表示，向量用带扫过箭头的细线表示，姿态则用带实心箭头的粗线表示。如果将{A}想象成一个物体并对其进行位移和旋转操作，直到它被转换成{B}，那么AξB就可以被看作描述了这种运动。 在这部分所描述的内容中，为了描述物体的位置和姿态，我们引入了位姿的概念，它将位置和方向的表示整合在一起。位姿的数学表示对于机器人学和计算机视觉问题的解决至关重要，因为在这些领域中，物体和观察设备的位置和朝向信息是动态变化且需要精确计算的。 MATLAB机器人工具箱是一个用于机器人学、计算机视觉和控制设计的软件平台，提供了一系列功能强大的函数和工具，能够帮助用户实现和测试上述概念。例如，在MATLAB中，机器人工具箱可以模拟各种机器人模型的运动，并提供用于计算位姿的函数。此外，MATLAB中还包含用于处理计算机视觉中图像和摄像机姿态的算法。 机器人工具箱广泛应用于教学和研究中，帮助学生和研究人员通过实际编程和实验来理解复杂的理论知识。除了MATLAB，还有其他多种工具和语言被用于机器人学和计算机视觉领域，包括Python、C++等。但MATLAB具有其独特的优势，它拥有丰富的内置函数库、直观的矩阵运算能力和集成的仿真环境，这些使得它在进行算法原型设计和验证时显得非常方便。 在MATLAB中使用机器人工具箱进行学习时，用户可以从简单的案例开始，逐步掌握如何建立坐标系、如何描述和转换位姿，以及如何在复杂场景中进行物体的定位和导航。学习者可以通过教材中的案例逐步了解如何利用工具箱中的函数来解决实际问题，比如路径规划、运动学和动力学模拟等。 此外，MATLAB在工业和学术界广泛的应用也为学习者提供了与现实世界问题解决方法接轨的便利。掌握MATLAB机器人工具箱的使用，不仅有助于学习者在未来的研究和工作中提高效率，也可以帮助他们更好地理解和应用机器人学和计算机视觉领域的先进算法和技术。

OpenRPA 是基于C# 语言开发的一款开源的机器人流程自动化（RPA）项目，可以帮助用户实现各种自动化任务和流程。OpenRPA不仅可以免费使用，同时提供可视化界面，非常成熟，非常易用，可以用于任何规模大小的企业。并且拥有较为活跃的社区，积极在为项目做贡献，软件更新非常频繁。 提供OpenRPA.msi方便下载 相关标签：Robot Framework、Taskt、UI.Vision、OpenRPA和TagUI