该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车黑线循迹运动实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到循迹模块； 该程序源代码在本人STM32F103C8T6智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向智能小车黑线循迹运动实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到1602液晶； 6、需要用到舵机； 7、需要用到6路循迹模块； 该程序源代码在本人STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向小车上亲测可用。

该程序源代码用于STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向智能小车黑线循迹避障运动实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到1602液晶； 6、需要用到舵机； 7、需要用到6路循迹模块； 8、需要用到红外避障模块； 该程序源代码在本人STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向小车上亲测可用。

通过最简单的黑线循迹小车程序，我们可以巩固学习51单片机的学习。本例程除了使用开发板，还使用了电机驱动L298N和两个直流电机。代码清晰明了，重要地方还有注释，可以放心下载

最浅显易懂的方法，最详细的注释，本资料用于学习智能小车基础的巡线和避障功能，定时器配置电机， void STM32_run(int speed,int time); //前进函数 void STM32_brake(int time); //刹车函数 void STM32_Left(int speed,int time); //左转函数 void STM32_Spin_Left(int speed,int time); //左旋转函数 void STM32_Right(int speed,int time); //右转函数 void STM32_Spin_Right(int speed,int time);//右旋转函数 void STM32_back(int speed,int time); //后退函数

基于stm32利用红外传感器开发的具有红外避障功能和黑线循迹功能

基于STM32F1 实现的 智能小车黑线循迹、避障、遥控实验的综合程序。包括原理图，AD文件，设计方案及技术报告。

基于arduino的智能小车黑线循迹&红外避障综合实验，虽然功能较多，但代码注释详细，适合新手学习arduino。

本例程使用了stm32f1作为开发板，使用红外对管作为传感器，直流电机以及直流电机驱动L298N作为动力来完成的黑线循迹小车。程序简单明了，重要地方有注释，用户可以放心下载学习参考。

基于arduino的智能小车黑线循迹实验 四驱，使用了红外模块，代码注释详细，适合新手学习arduino。