自制微型四轴及遥控器电路设计概述: （1）基于STM32开发 （2）MPU6050传感器模块 （3）NRF24L01无线通信模块 （4）双摇杆遥控和体感遥控（体感遥控程序未完成） （5）2.4液晶显示（此部分程序未完成） 注意:可以控制四轴起飞但不能平衡，控制部分算法和控制参数有待改进。 希望网友多多指点。 四轴飞行器主控板和遥控器电路原理图和PCB源文件截图: H型微型四轴飞行器PCB源文件截图:

简要说明: 一、单路无线遥控板PCB尺寸:72mm X40mm X25mm 长X宽X高 二、 主要芯片:无线遥控 SC2272 315M发射接收 继电器 三、 工作电压:输入直流6V~36V; PCB板截图: 单路无线遥控板特点: 1、单路最大控制负载300W。 2、具有输出指示灯; 4、发射器具有信号发送指示灯。 5、可控制交流220V或者直流30V 10A以内负载 6、采用螺旋压接端子 7、抗干扰能力强，穿墙能力强。 8、工作频率315M 9、接线方便 10、遥控距离，无障碍小于100米，有障碍小于30米 11、工作环境:湿度小于80% ，温度 -20度至70度 12、使用寿命:大于一百万次 单路无线遥控板实物展示: 配套遥控器主要参数: 1、工作电压:DC12V 2、工作电流:≤9mA 3、工作频率:315MHz 4、编码类型:焊盘 5、发射距离:100米（空阔地） 6、编码类型:固定码 7、编码芯片:PT2264（PT2262、SC2262），厂家每个批次芯片型号不同，三款芯片完全兼容 8、外壳颜色:桃木 9、振荡电阻:1.5M 遥控器和超再生固定码接收模块可以组成四路无线发射接收电路，遥控器的四位数据码对应模块的四路输出，可以方便的组成无线遥控发射接收电路，该产品广泛适用于广大电子爱好者的家庭、工业遥控类电子产品的设计和开发，可很好的作为单片机的信号输入源，特别适合大中院校学生电子电路设计、毕业设计中的遥控电路部分，可与单片对接，或加一级放大驱动继电器或小型直流电机。接收板有自锁、非锁、互锁三种型号。 【选型说明】 非锁、自锁、互锁三种工作方式说明非锁型SC2272-M4输出又称点动输出，数据脚输出的电平是瞬时的而且和发射端是否发射相对应，可以用于类似点动的控制，有遥控信号时数据脚是高电平，遥控信号消失时数据脚立即恢复为低电平，适用于如电动门、电动门锁、与单片机对接等只需要一个高电平的电路等电路等。 自锁型SC2272-T4输出的数据脚能实现触发翻转工作逻辑，数据只要成功接收就能一直保持对应的电平状态，直到下次遥控数据发生变化时改变。自锁型四路相互独立互不影响，可同时遥控四路，如灯具的控制等。 互锁型SC2272-L4输出就是任意一路收到信号则该路就能一直保持对应的高电平状态，接收到任意其它路的数据则恢复到原始状态，四路互锁只能有一路接通，实际应用如电风扇档位开关电路等。 附件内容截图: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w40...

项目简介: 该系统旨在给蓝牙遥控智能小车进行停靠充电功能。底板使用12V直流供电，小车使用12V7AH蓄电池供电。IDT充电板安装在小车的车头，当小车驶向充电站台时，IDT充电板和IDT底板接触，底板就将12V电压通过线圈传给蓄电池充电。充电时，小车电路板与12V蓄电池相连的动力系统切断，以防意外发生。 硬件说明: IDT无线充电套件，负责停靠时充电； HC-05模块两个； Nucleo-F446RE开发板，用作小车控制板； L298N模块，驱动小车的动力轮和转向轮； 小车动力轮电机； 小车转向轮电机； 12V转5V转接板，用于蓄电池给Nucleo-F446RE开发板供电和动力轮供电； Nucleo-F412ZG开发板，用作遥控板。 演示效果: 初始化，打开小车12V供电和遥控板5V供电，小车控制板循环接收遥控板的指令，遥控板使用一个ADC摇杆发送小车行动指令，控制小车前进、后退、左转、右转、停止。 https://www.elecfans.com/uploads/project/file/20171029/img_20171029225713.mp4 【转载自电子发烧友】

本设计四轴遥控板QCopterRemoteControl 是一个遥控器开发板，四轴飞行器的控制装置，用来与QCopterFlightControl沟通、控制，板上搭载摇杆与传感器，并外接3.5 寸显示荧幕，可以将四轴上的回传回来的信息显示出来，荧幕建立了简单的操作界面，方便使用者设定、观察飞控板，目前遥控器有 QCopterRC 与 QCopterRCs 两种版本，前者使用芯片效能较高、功能多，带高分辨率的荧幕，后者功能较为简洁，制作成本比较低。 四轴遥控板实物截图: 遥控板系统框图: 硬件: 控制器 : STM32F407V 100Pin 168MHz DSP FPU 显示器 : TFT_3.5-inch ( 3.5" 480*320 )，使用 FSMC 操作 传感器 : IMU 6-DOF ( MPU-6050 ) 储存纪录 : SD 卡，使用 SDIO 操作 无线传输 : nRF24L01P + PA + LNA 乙太网络 : W5500，使用 SPI 操作 外接界面 : 1SPI ( FFC16 ) 、1USB ( Micro ) 、1UART、1I2C/CAN PCB 尺寸 : 155 * 60mm 设计软件 Altium Designer 13 ( PcbLib use AD PcbLib v0.2 ) *** 目前 W5500 尚未完成测试 ... QCopterRC v2.0 预计修改 ( 尚未决定改版时间 ): 微控制器改为 LQFP100 的 STM32F42xV 或 STM32F43xV，增加运算速度。 无线传输部分改用 nRF51422 传输，以兼容 BLE & ANT+。 改成使用 TFT_4.0-inch 800*480 荧幕，增加分辨率及画质。 由于改成 4 寸荧幕，所以会修改整体位置，并增减部分输入装置功能或数量，象是按键数等。 去除乙太网络功能。 开发进程: QCopterRC RemoteControl ( 已完成基本遥控功能，界面完善中... ) QCopterRC WaveForm ( 示波器功能 ) QCopterRC Bitmap ( Bitmap 档案读取 ) 附件资料截图:

基于瑞萨的智能小车遥控板概述: 本项目基于R7F0C809 显示板套件制作智能车的遥控器，套件上的数码管用于显示速度，键盘将用于设定小车的速度大小、方向以及转弯速度等。基于的R7F0C809 显示板套件的智能车遥控器通过串口将控制数据发送至遥控板（STM32F103开发板），遥控板再通过板载的2.4G的nRF24L01无线模块将控制数据发送至智能车，从而实现通过R7F0C809 显示板套件控制小车的运动状态。 硬件:本次设计中硬件方面主要利用现有的R7F0C809显示板套件，无需额外的设计工作。 软件:本次设计中软件方面主要完成处理按键识别、数码管显示以及串口通信三个功能的实现。三个功能具体内容如下: （1） 按键识别:识别按键的状态 （2） 数码管显示:根据按键状态，数码管能够切换显示控制速度、转弯速度 （3） 串口通信:串口定时向遥控板（stm32f103开发板）输出控制信息（速度、转弯） 为完成三个功能同时工作，设计中分别采用三个定时器中断，根据中断状态从而调度不同的功能予以运行。 视频演示: 总结: R7F0C809显示板套件提供了矩阵按键、数码管等外设，非常的适合用于制作智能车小车的遥控器。本次基于该套件DIY的遥控器也是基于以上的原因，本次设计中充分的利用了R7F0C809芯片的现有管脚连接关系（连接到矩阵按键和数码管），同时将对外通信串口也予以了利用，芯片的管脚利用率达基本达到了100%，除此之外本设计中还使用的三个定时器中断，可以说是已经充分的挖掘了R7F0C809芯片的功能。本次设计涉及以下的功能开发: （1） 键盘扫描—完成对不同键盘操作的识别 （2） 数码管显示—实时显示小车速度、转弯速度 （3） 串口通信—将操作数据发送值遥控板 （4） 定时器—定时进行键盘扫描、数码管显示以及串口通信调度 基于R7F0C809智能车遥控器详细设计讲解: https://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=477781&fromuid=275607 https://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=477784&fromuid=275607

在市场上买一个红外接收头，将接收头接到单片机51的外部中断P3^2，通过串口调试助手，可以看到遥控扳的每一个编码值，从而可以万能遥控板 去任意控制了

自己做的双柄遥控板，内含完整工程代码。使用的是OLED显示方案，带中文字库，不会添加的可以学习里面的代码。带显示界面，整理文档按照原子哥风格。文件里还有其他芯片的工程代码和驱动（其他工程的 都放在HARDWARE里没删掉）