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参赛-基于STM32的H型微型四轴飞行器(硬件+源代码+文档)-电路方案
自制微型四轴及遥控器电路设计概述: (1)基于STM32开发 (2)MPU6050传感器模块 (3)NRF24L01无线通信模块 (4)双摇杆遥控和体感遥控(体感遥控程序未完成) (5)2.4液晶显示(此部分程序未完成) 注意:可以控制四轴起飞但不能平衡,控制部分算法和控制参数有待改进。 希望网友多多指点。 四轴飞行器主控板和遥控器电路原理图和PCB源文件截图: H型微型四轴飞行器PCB源文件截图:
2024-04-22 20:11:17
20.73MB
无线通讯模块电路
四轴主控板电路
四轴遥控板源代码
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