基于计算机视觉的自动导航小车及避障策略研究,靳建军,, 摘要:自动导航小车(AGV)是先进制造系统的关键组成部分。本文主要分析了目前AGV自动导航策略,提出了一种新型的导航小车结构设�
2023-02-26 13:59:16 287KB AGV 避障 模糊控制器 机器视觉
1
00 农机自动导航模拟系统轨迹跟踪的设计与实现.caa
1
对agv应用与plc有比较大的用处,对agv新手入门有用
2022-05-24 19:08:56 2.61MB 磁导式AGV
1
该资源是 <> 博文的配套源代码,博文链接地址如下: https://blog.csdn.net/mydo/article/details/123754090 在本篇博文中,您将学到以下内容: 如何实现对象在运行时访问不存在的属性? 如何通过编程实现TabView的切换? 如何监听TabView的切换? 在iOS中用户如何手动选择切换到任意嵌套的导航视图? 如何一气呵成 关闭sheet弹出视图 + 导航至目标视图 两个动作? iOS 14 和 iOS 15 对于上述导航操作的不同行为 重要须知:购买过我付费专栏的小伙伴们可以免费向我索要该资源!!!
2022-04-06 02:33:52 75KB swiftui TabView Navigation 自动导航
ROS自动导航小车的底层板STM32F405的代码,里面有板子的原理图,对应我自己的博客,如果积分少可以直接在博客下私信我,因为项目的需要买了个履带式小车从下位机到ros,在到qtros的人机交互,现在写点博客记录下。希望可以给和半年的我一样的小白少走点歪路。(我也只是在学习中。。若有错误,也请大佬多多指点)
2021-12-15 15:43:40 6.31MB ROS STM32
1
matlab开发-导航航路点,带自动导航系统。利用Matlab和Simulink,利用乐高Mindstorms NXT机器人组织学生竞赛。
2021-09-23 15:50:30 2.05MB 未分类
1
根据飞机纵向简化模型,设计自动导航系统,实现俯冲,跟斗
1
行业资料-交通装置-一种汽车自动导航驾驶系统.zip
一种自动导航搜索和救援机器人 该项目是我最后一年的顶峰项目-用于搜索和救援的自动导航机器人。 我们在ROS中构建了一个机器人,并集成了多个功能:自导航,对象检测和跟踪以及一个用于捕获简单对象的Arduino板。 最终的演示视频如下所示: : 或 项目概况 我们从淘宝网( )购买了用于SLAM的Nano机器人,然后添加了其他功能。 大多数软件包由卖方提供或由开源提供。 我们的贡献主要是将它们集成在一起以执行简化的“救援任务”-自主找到并捡起一个蓝色方块,然后将其返回原点。 我们使用gamping进行映射,使用move_base进行导航,并使用rosserial将Arduino与ROS链接。 我们介绍了三个原始节点: object_detection:使用opencv-python基于颜色进行对象检测(路径:/ object detect / src / vision.py) go_
2021-08-16 15:27:02 76.49MB arduino-uno opencv-python ros-melodic jetson-nano
1
阐述了GPS自动导航的履带式探测机器人的工作原理,设计并制作了机器人机械结构以及数据采集、数据的无线发送接收、机器人电机驱动电路,给出了基于虚拟仪器环境下的自动导航系统的实现方法。测试结果的绝对误差平均值为1.085 m,相对误差平均值为4.34%。该自动导航探测机器人可以替代人完成一些危险的工作。
2021-08-02 20:11:35 288KB GPS
1