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自动导航探测机器人设计
自动导航探测机器人设计
上传者:
38520192
|
上传时间: 2021-08-02 20:11:35
|
文件大小: 288KB
|
文件类型: PDF
GPS
阐述了GPS自动导航的履带式探测机器人的工作原理,设计并制作了机器人机械结构以及数据采集、数据的无线发送接收、机器人电机驱动电路,给出了基于虚拟仪器环境下的自动导航系统的实现方法。测试结果的绝对误差平均值为1.085 m,相对误差平均值为4.34%。该自动导航探测机器人可以替代人完成一些危险的工作。
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