git clone https://github.com/lturing/ORB_SLAM3_ROS
针对上面的连接下载不下来文件的情况，上传ORB_SLAM3_ROS代码，该代码包括RGBD稠密建图的程序
2024-06-19 17:59:22
460.8MB
1
ubuntu20.04版本，ros为neotic版本。
读取pcd点云文件，转换成二维栅格地图，输出为pgm格式，可实时发布pgm，
2023-04-25 20:04:12
747KB
1
基于无人机的通过velodyne16激光雷达与组合惯导拼接的高分辨率激光点云(.pcd格式)。供大家学习pcl点云处理使用。
2021-04-19 09:27:30
93.11MB
1
本文描述了如何通过KITTI数据集，读取激光雷达点云数据，并通过ground truth进行点云建图的过程。其代码的主要功能包括：1）点云文件的格式转换2）点云转换矩阵计算3）点云地图构建
2020-03-04 03:08:25
3.44MB
1