KITTI数据集点云地图构建资料.rar

上传者: 18213223 | 上传时间: 2020-03-04 03:08:25 | 文件大小: 3.44MB | 文件类型: rar
本文描述了如何通过KITTI数据集,读取激光雷达点云数据,并通过ground truth进行点云建图的过程。其代码的主要功能包括:1)点云文件的格式转换2)点云转换矩阵计算3)点云地图构建

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