基于有限时间扰动观测器的非奇异终端滑模控制，用于基于脉冲宽度调制的负载失配DC-DC降压转换器
2023-05-22 20:32:49
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多智能体有限时间一致性算法，自己用matlab编写的，能够正常运行，可自行修改使用。
主程序部分代码：
In = [Xl Xf]';
out = ode23(@ctFun, tspan, In);
t = out.x;
X = out.y;
plot(t,X(1,:), t,X(2,:), t,X(3,:), t,X(4,:), 'linewidth',1.5);
%% ODE Function
function out = ctFun(~,In)
global L B
a = 0.5;
Xl = In(1);
Xf = In(2:4);
v_0 = 0;
dXl = v_0;
delta = -(L+B)*(Xf-Xl);
delta = sig(delta,a);
dX = delta+ v_0;
out = [dXl
dX];
end
有限时间代码：
function sig = sig(x,a)
sig = sign(x).*abs(x).^a;
end
2023-03-29 09:23:26
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针对具有通信时延的二阶多智能体系统的有限时间一致性控制问题，分别研究了具有固定拓扑和切换拓扑网络结构情形下的二阶多智能体系统的有限时间一致性。为使多智能体系统能在有限时间内可以达到一致，引入一致性控制增益矩阵并设计了相应的基于相对位置和相对速度的时延状态误差有限时间一致性控制算法，利用系统模型转换，泛函微分方程稳定性理论和有限时间Lyapunov稳定性定理得到了使系统在有限时间内达到一致跟踪的最大时延上界值。最后，仿真实验结果验证了所得理论的正确性和有效性。
2023-03-25 19:54:53
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针对一类具有死区的非仿射非线性系统,将预设性能控制与有限时间控制相结合,提出一种具有预设性能的自适应有限时间跟踪控制方法.基于Backstepping技术、模糊逻辑系统及有限时间Lyapunov稳定理论,给出使系统半全局实际有限时间稳定(semi-globally practically finite-time stable,SGPFS)的充分条件和设计步骤.该控制策略不仅使系统的输出误差在有限时间内收敛到一个预先设定区域,同时保证其收敛速度、最大超调量和稳态误差均满足预先设定的性能要求.最后通过仿真示例验证了所提出设计方法的有效性.
2023-03-09 16:56:41
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离散控制Matlab代码通过屏障功能进行随机控制和验证
该存储库包含论文“通过障碍函数对随机系统的有限时间安全性进行验证和控制”（CCTA
2019）和“有限函数随机系统验证和控制的障碍函数方法”中的案例研究代码（提交中）
）
作者：塞萨尔·桑托约（Cesar
Santoyo）
电子邮件：
如有任何疑问，请通过上述电子邮件给作者发送电子邮件。
所需软件：
的MATLAB
SOSTOOLS（）
SDPT3（）
注意：这些案例研究是使用MATLAB
2018构造的。此外，还需要符号工具箱。
可以在没有符号工具箱的情况下执行代码（有关详细信息，请参见SOSTOOLs手册）。
案例研究1：
cs1_main.m：
运行该文件将运行用于产生本文结果的算法。
上面提到了所需的工具箱。
您可以单独运行各个依赖项，以便更仔细地查看相应的结果。
此案例研究是针对一维随机动力学的。
案例研究2：
cs2_main.m：
运行该文件将运行用于产生本文结果的算法。
上面提到了所需的工具箱。
您可以单独运行各个依赖项，以便更仔细地查看相应的结果。
这些结果是针对二维随机动力学的。
案例3：
cs3_main.m
2023-03-07 15:33:59
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人工智人-家居设计-多智能体系统拓扑切换下的有限时间输出调节研究.pdf
2022-07-08 09:04:30
1.72MB
人工智人-家居设计-带噪音的多智能体系统事件触发有限时间一致性问题.pdf
2022-07-06 09:06:12
675KB