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具有通信时延的
二阶多智能体系统
有限时间一致性跟踪控制
针对具有通信时延的
二阶多智能体系统
的有限时间一致性控制问题,分别研究了具有固定拓扑和切换拓扑网络结构情形下的
二阶多智能体系统
的有限时间一致性。为使多智能体系统能在有限时间内可以达到一致,引入一致性控制增益矩阵并设计了相应的基于相对位置和相对速度的时延状态误差有限时间一致性控制算法,利用系统模型转换,泛函微分方程稳定性理论和有限时间Lyapunov稳定性定理得到了使系统在有限时间内达到一致跟踪的最大时延上界值。最后,仿真实验结果验证了所得理论的正确性和有效性。
2023-03-25 19:54:53
2.37MB
有限时间一致性
二阶多智能体系统
通信时延
1
基于干扰观测器的
二阶多智能体系统
模型参考一致性
针对受到外部干扰影响的二阶多智能系统, 提出一种新型干扰观测器的设计方案.在只有部分智能体能接收到参考模型信 号的条件下, 研究受到不同外系统生成干扰信号影响的
二阶多智能体系统
模型参考一致性问题.针对干扰信号由线性外系统和非线性外系 统生成的情况, 分别设计干扰观测器.进一步提出分布式控制协议, 所提出的一致性协议可以有效地抑制干扰, 最终实现多智能体 系统的模型参考一致性.仿真算例验证了所提出方法的有效性.
2022-03-22 09:50:23
209KB
多智能体系统 模型参考一致性 外部干扰系统 干扰观测器
1
二阶多智能体系统
的优化一致性协议研究.pdf
二阶多智能体系统
的优化一致性协议研究.pdf
2021-09-15 19:04:49
296KB
智能系统
人工智能
系统开发
参考文献
事件触发机制下的
二阶多智能体系统
的一致性
研究
二阶多智能体系统
的一致性问题.为了减少智能体之间的信息通信量,给出一种改进的事件触发控制方法, 在该方法下,每个智能体仅在自身事件触发时刻执行控制任务.利用模型转化、线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出系统达到一致性的充分条件,同时,理论计算结果表明,系统在所提出的方法下不存在Zeno现象.仿真实例验证了理论分析的有效性.
2021-06-10 10:36:28
613KB
多智能体系统 一致性 事件触发控制 Zeno现象
1
没有速度测量的
二阶多智能体系统
的一种新型共识算法
没有速度测量的
二阶多智能体系统
的一种新型共识算法
2021-04-30 12:03:14
2.25MB
研究论文
1
二阶多智能体系统
量化蜂拥控制
针对在多智能体系统的通信网络中需要对交换信息进行量化的客观情况, 研究基于量化信息的
二阶多智能体系统
蜂拥控制问题. 首先, 假设多智能体系统采用一致量化器对速度和位置信息进行量化, 并且有一个虚拟领导者沿着固定方向匀速运动; 然后, 设计基于量化信息的多智能体蜂拥控制输入, 并利用非平滑系统的Lyapunov 稳定性判据和不变集原理证明系统的稳定性; 最后, 利用Matlab 对多智能体系统在二维平面上的蜂拥运动进行仿真实验, 仿真结果验证了理论分析的正确性.
2021-04-08 19:35:23
214KB
多智能体|蜂拥控制|一致量化器
1
Leader-following时间延迟
二阶多智能体系统
仿真
Leader-following时间延迟
二阶多智能体系统
MATLAB仿真
2021-03-12 15:27:22
2KB
多智能体系统
时间延迟
二阶系统
Leader-follo
1
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