TI 无刷 无感 电机 学习应用资料 及算法 超级好用
有感 无感均有详细描述 学习电机控制
2021-06-22 11:32:02
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STM32F103做主控自制无刷电机（BLDC）控制器
有感／无感
先说有感，电源首先被分成了3个绕组U V W这个交流电还是有区别的。
它只是3个h桥按一定的顺序导通模拟出来的，本质还是直流电。
电机靠hall位置按一定顺序换相，转速与电压电流有关。这一点切记，不是换的越快转的越快。（位置决定换相时刻，电压决定转速）一般调速就是调电压，6步pwm方式是目前常用的。当然后续还有foc等更好算法。
2021-06-07 15:24:14
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无刷电机FOC程序代码，霍尔传感器，电流环+速度环控制。FOC Clark变换+park变换+反park变换+SVPWM输出，性能相比优于简单的SPWM。高级定时器捕获霍尔信号，time+adc注入通道读取相电流，电流环控制频率达到20Khz，性能优越。
2021-04-09 16:44:27
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