上传者: cuixingfei
|
上传时间: 2021-06-07 15:24:14
|
文件大小: 7.3MB
|
文件类型: DOCX
STM32F103做主控自制无刷电机(BLDC)控制器
有感/无感
先说有感,电源首先被分成了3个绕组U V W这个交流电还是有区别的。
它只是3个h桥按一定的顺序导通模拟出来的,本质还是直流电。
电机靠hall位置按一定顺序换相,转速与电压电流有关。这一点切记,不是换的越快转的越快。(位置决定换相时刻,电压决定转速)一般调速就是调电压,6步pwm方式是目前常用的。当然后续还有foc等更好算法。