STM32无刷电机FOC程序-FOC5.3hall-oled.rar

上传者: u014694105 | 上传时间: 2021-04-09 16:44:27 | 文件大小: 22.07MB | 文件类型: RAR
无刷电机FOC程序代码,霍尔传感器,电流环+速度环控制。FOC Clark变换+park变换+反park变换+SVPWM输出,性能相比优于简单的SPWM。高级定时器捕获霍尔信号,time+adc注入通道读取相电流,电流环控制频率达到20Khz,性能优越。

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