1、能实现无刷电机平稳启动。 2、电机运行流畅，方波PID速度闭环控制稳定可靠。 3、串口能发生调试命令启动电机运行，同时打印速度消息。 4、OLED同步显示电机运行状态和故障信息。

BLD-120A 直流无刷电机驱动器是本公司利用高性能DSP处理器自主研发完成的， 针 对小功率直流无刷电机驱动的高科技产品。该直流无刷电机驱动器采用性价比极高的低成本 解决方案，主要应用于各类自动化控制设备，如传送设备、医疗设备、包装机械、食品机械、 健身设备、教学设备、园林机械等诸多领域。本驱动器适用于功率为 120W 以下的三相正弦 波直流无刷电机的转速调节，可提供外接电位器调速，外部模拟电压调速，上位机（PLC， 单片机等）PWM 调速,等功能。同时该驱动器具备大转矩启动，快速启动及制动、正反转切 换，手动及自动调速相结合。

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Sensorless无位置BLDC 20A 驱动PCB 原理图和程序 保证能用 STM32F051C8T6 6步，强拖启动 项目正在使用

vs2019命令行编译的四种库Debug-32位、Release-32位、Debug64位、Release-64位。都通过VS2019控制台应用测试功能正常。

CMORPH-BLD 批量处理CDO脚本，用于windows下批处理CMORPH二进制文件。具体使用方法见CMORPH处理博客。

1、能实现无刷电机平稳启动。 2、电机运行流畅，方波PID速度闭环控制稳定可靠。 3、串口能发生调试命令启动电机运行，同时打印速度消息。 4、OLED同步显示电机运行状态和故障信息。