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机器人轨迹跟踪控制方法2——程序-NJUST
本文针对
差速移动
机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换,其次建立
差速移动
机器人运动学模型,最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比
2022-04-06 01:50:55
153KB
算法
经纬度与平面坐标系转换
差速移动机器人建模
PID轨迹跟跟踪
差速移动
机器人轨迹跟踪控制方法——程序-NJUST
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差速移动
机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换,其次建立
差速移动
机器人运动学模型,最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比
2021-08-13 09:09:20
153KB
经纬度与平面坐标转换转换
差速移动机器人建模
PID轨迹跟踪
PurePursuit算法
差速移动
机器人轨迹跟踪控制方法——图片.rar
对
差速移动
机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换,其次建立
差速移动
机器人运动学模型,最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比。
2021-08-11 09:05:22
2.38MB
差速移动机器人
轨迹跟踪
两轮机器人
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差速移动
在creator中设计背景移动一般都会使用update进行刷新坐标,但是由于update中的dt值(针)不稳定就会造成背景移动时卡顿或顿挫特别难受。所以这里介绍了用相机进行背景
差速移动
,
2021-07-30 20:23:51
6.18MB
cocos
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