移动机器人项目组项目

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本项目主要是实现移动机器人多站点循环导航和自主探索建图功能，并拓展加入UI可视化界面增加导航目标和寻墙检测建图。在多站点循环导航任务中，首先要完成多点导航函数的撰写，实现单次导航任务，然后在函数中加入里程计清零环节和循环次数设定环节，最后使用UI界面实现循环次数和导航点的设定。在自主探索建图任务中，首先配置好自主避障参数，然后实现自主建图探索功能，接下来根据建图效果确立停止条件，最后完成停止条件函数的撰写。

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评论信息

zhangrelay :

推荐下载，五星好评！！！推荐下载，五星好评！！！推荐下载，五星好评！！！
2019-10-23
qq_34521859 :

非常不错，值得学习
2019-09-03
AbathurCao :

好！！！！！！！！！！！！！
2019-05-18

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