自己写的51单片机同时控制8个舵机程序及上位机 希望对你们有用

此程序是基于AT89S52的12路舵机控制器，是为一款6足机器人编写的，在Keil重编译通过。在Keil和Proteus联合仿真时观察各路波形均正确，贡献出来希望对您有用

蛇形机器人概述: 此蛇形机器人能实现二维s 形运动、蠕动、翻转，自动避障前行，三维爬树勘测等运动。初始时，接通电源开关，蛇形机器人程序初始化，不做任何操作。其处于自动避障模式，当你用上位机软件或遥控器控制时按任意键蛇形机器人自动切换到受控模式，爬树功能的实现是在受控模式下进行的。 蛇形机器人硬件组成: 蛇形机器人共:17个舵机，两片M8，一片nrf905无线模块，2.4G无线摄像头，三节高放电量锂电池，连接件若干。 上位机:运动代码生成软件，控制软件一套，2.4G无线接收，USB视频采集卡，nrf905+m8+max232控制盒一个。 蛇形机器人视频演示: 蛇形机器人运动生成代码软件如截图: 蛇形机器人运动控制界面如截图: 附件内容包括: 多路舵机单片机程序源代码； 蛇形机器人操作界面VB源码，包涵摄像头简单识别颜色； 蛇形机器人运动生成代码软件（VB源代码）； 相关参考论文设计等； 如截图:

基于STM32的多舵机分布式控制系统.pdf

概述 　　这是一个采用i2c通信 ，内置了PWM驱动器和一个时钟。这意味着，这将和TLC5940系列有很大不同。你不需要不断发送信号占用你的单片机！ 　　它是5V的兼容，这意味着你还可以用3.3V单片机控制并且安全地驱动到6V输出（当你想控制白色或蓝色指示灯用3.4+正电压也是可以的） 地址选择引脚使你可以把62个驱动板挂在单个i2c总线上，总共有992路PWM输出。那将是非常庞大的资源。 　　约1.6Khz可调频PWM输出 　　为步进电机准备输出12位分辨率，这意味着在60Hz的更新率能够达到4us分辨率 　　可配置的推拉输出或开路输出 　　输出使能引脚能够快速禁用所有输出 　　OE引脚一定要至低使能，或者直接接地。 特性： 　　 PCA9685芯片被包裹在小板的中央 　　电源输入端子 　　绿色电源指示灯 　　在4组3针连接器中方便你一次插入16个伺服电机（伺服电机的插头稍宽于0.1“，所以你可以放4对0.1”的接头） 　　接线板上输入的反向极性保护 　　级联设计 　 V+线上放置一个大电容（在某些场合你会需要）外围输入最大电压取决于这个10V1000uf的电容 　　所有PWM输出线上都放一个220欧姆系列电阻器来保护他们，并能轻易的驱动LED。

多足机器人(多舵机)动作编排软件 中国FPV-WIFI机器人网·机器人创意工作室 www.wifi-robots.com 出品！ 1、可以自定义动作单元数，最大300个舵机动作编排。 2、每个动作都可以自定义角度和延时时间，延时精确到1毫秒。 3、支持循环执行，多足机器人控制易如反掌！ 4、可以将编排好的舵机动作组保存成为文件，随时调用执行。 5、通过串口、蓝牙转串口模块等串口设备来发送控制指令。 本程序运行环境为.net framework4.0，如果运行时系统提示安装，请百度一下下载安装。