行业分类-物理装置-一种多足机器人.zip
基于 STM32 单片机的智能服务型多功能多足机器人的设计和制作。采用 STM32 作为控制核心,通过对语音模块、显示屏模块、光照度传感器、烟雾传感器、红外遥控模块以及伺服电机等的控制,设计制作多功能型机器人。通过语音模块控制机器人的执行动作,也可通过观察显示屏模块显示检测的变量而命令机器人提供相应的服务。使用太阳能为整个系统供电。为了人类的安全并使设计更加完善,本设计还加入了防盗报警系统.
2019-12-21 21:47:27 1.79MB STM32 robot spider
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详细的介绍了多足机器人运动仿真,路径规划和坐标转换技术,并且过程详细。
2019-12-21 19:30:23 2.46MB D-H参数法 多足机器人 步态 路径规划
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多足机器人(多舵机)动作编排软件 中国FPV-WIFI机器人网·机器人创意工作室 www.wifi-robots.com 出品! 1、可以自定义动作单元数,最大300个舵机动作编排。 2、每个动作都可以自定义角度和延时时间,延时精确到1毫秒。 3、支持循环执行,多足机器人控制易如反掌! 4、可以将编排好的舵机动作组保存成为文件,随时调用执行。 5、通过串口、蓝牙转串口模块等串口设备来发送控制指令。 本程序运行环境为.net framework4.0,如果运行时系统提示安装,请百度一下下载安装。
2019-12-21 18:51:23 485KB 多足机器人 舵机 动作 机器人
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