Symbolic Modeling of Multibody Systems

以柔性连杆为研究对象,应用多体系统动力学对曲柄-滑块机构进行了仿真研究.基于 ADAM S建立了机构的虚拟样机模型,利用动力学仿真得到高速、重载下连杆柔性对系统性能的影响;通过连杆的振动模态分析了系统性能变化的机理,并用有限元法对连杆的动应力分布进行了计算和分析,使得在结构设计阶段就可以预估机构的疲劳寿命,实现了机构的虚拟样机设计.

该文件包含使用 Simscape 构建的反铲臂模型。 液压驱动系统，包括泵、阀门和液压缸，驱动斗杆和铲斗。 对三维机械系统进行建模，包括臂关节和铲斗连杆。 此提交中的示例展示了如何对自定义液压阀进行建模、调整控制器和物理系统参数，以及如何从整个模型生成 C 代码。 请阅读 README.md 文件以开始使用。 使用上面的“从 GitHub 下载”按钮获取与最新版 MATLAB 兼容的文件。 使用下面的链接获取与早期版本的 MATLAB 兼容的文件。 对于 R2020b： https : //github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/20.2.2.9.zip 对于 R2020a： https : //github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/20.1.2.8.zip 对于

近年来，空间光学遥感成像技术发展迅速，对地观测任务对航天器成像能力 的要求也越来越高。为进一步提升航天器对地成像能力，一种基于光学载荷旋转 扫描成像的超宽幅成像技术被提出。该技术通过使载荷以24rpm 左右的较低速 度旋转，在不牺牲图像分辨率的前提下，能够让光学遥感航天器的扫描幅宽提升 至上千公里，极大地提升了航天器的成像能力。但是，这种提升同时也带来了一 些动力学与控制问题。本文将针对这些问题开展研究。

QuIRK 是一个交互式 Matlab 命令行界面，用于构建刚体和关节约束系统，求解这些系统在各种力表达式下的运动方程，显示和动画求解系统，并提取有关这些系统的状态历史和能量的信息系统。 QuIRK 的目标是模块化和易于操作，而不是计算效率。 它基于物体的四元数姿态表示，以获得完全的一般性，并且联合约束是根据物体四元数的二阶导数编写的。 因此：刚体动力学的四元数状态接口。 QuIRK 使用 Udwadia-Kalaba 伪逆方法来构建受约束系统的运动方程，由 Udwadia 和 Phohomsiri 为奇异质量矩阵增强，并添加了一些以适应四元数状态。 QuIRK 是在研究生研究项目过程中开发的。 它支持复杂的多体系统（对物体的数量或约束没有限制，只要您的系统有足够的能力）并模拟它们在所有物体上的用户指定力、物体之间的力或势能函数下的运动。 有一组预定义的关节约束，但只要稍微了解 Ud

多体系统动力学基础及机车车辆仿真应用（题纲）

MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析（第二版）-源文件.rar

matlab不运行一段代码二维运动学求解器 在华沙动力与航空工程学院WUT为多体动力学课程创建的二维运动学求解器项目。 这款软件是用OOP Matlab编写的，具有易于将来开发的思想。 它是在具有学术许可的MATLAB R2016a软件中创建的。 如何开始？ 要了解此小工具箱的用法基础，请在MATLAB中运行脚本example_1.m example_1 该软件的核心类是求解器类。 要开始创建机制，请始终对其进行初始化： solver = kinSolver.solver(); 为了获得接地元素，肯定会需要建立并连接其余的机制，请使用功能Solver.getGround（） ： ground = solver.getGround(); 要熟悉该软件的使用，请研究example_1.m或example_2.m-您将很快获得灵感！ 到目前为止，尚无任何常用格式的文档，但应尽快创建。 如果您需要了解该软件在更深层次上的工作方式，请不要犹豫地检入代码-每个类，函数和选定的代码块都以恒定的方式进行描述。 代码或体系结构可能并不完美-它只是从一个有趣的自由式编程会话开始！

此文件包含使用 Simscape 构建的起落架模型。 液压致动系统，包括泵，阀和液压缸，提供运动以展开/缩回和锁定/解锁机械装置。 监控逻辑是用 Stateflow 实现的。 本次提交的示例展示了如何优化设计、改进执行器尺寸要求、对定制液压阀、阀门力进行建模，以及生成用于硬件在环测试、快速仿真和 IP 保护的 C 代码。 请阅读 README.txt 文件以开始使用。 要了解如何对起落架中的机械和液压系统进行建模，请观看网络研讨会“Landing Gear Actuator Design with Simscape” http://www.mathworks.com/videos/landing-gear-actuator-design-with-simscape-94268.html 要查找其他 Simscape 示例，请搜索带有关键字“物理建模”的帖子http://www.math

多体动力学方面，国外的经典书籍 作者Ahmed A. Shabana