基于磁轴承连接的旋扫成像航天器动力学与控制研究旋扫成像航天器；耦合动力学；主动磁悬浮轴承；反步自适应控制；迭代学习控制

航天器姿态动力学多体动力学磁轴承

近年来，空间光学遥感成像技术发展迅速，对地观测任务对航天器成像能力的要求也越来越高。为进一步提升航天器对地成像能力，一种基于光学载荷旋转扫描成像的超宽幅成像技术被提出。该技术通过使载荷以24rpm 左右的较低速度旋转，在不牺牲图像分辨率的前提下，能够让光学遥感航天器的扫描幅宽提升至上千公里，极大地提升了航天器的成像能力。但是，这种提升同时也带来了一些动力学与控制问题。本文将针对这些问题开展研究。

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