Simscape 中的反铲模型：反铲模型，包括用于臂和铲斗倾斜以及多体动力学的液压执行器。-matlab开发

matlab

该文件包含使用 Simscape 构建的反铲臂模型。液压驱动系统，包括泵、阀门和液压缸，驱动斗杆和铲斗。对三维机械系统进行建模，包括臂关节和铲斗连杆。此提交中的示例展示了如何对自定义液压阀进行建模、调整控制器和物理系统参数，以及如何从整个模型生成 C 代码。请阅读 README.md 文件以开始使用。使用上面的“从 GitHub 下载”按钮获取与最新版 MATLAB 兼容的文件。使用下面的链接获取与早期版本的 MATLAB 兼容的文件。对于 R2020b： https : //github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/20.2.2.9.zip 对于 R2020a： https : //github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/20.1.2.8.zip 对于

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