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Simscape 中的反铲模型:反铲模型,包括用于臂和铲斗倾斜以及多体动力学的液压执行器。-matlab开发
Simscape 中的反铲模型:反铲模型,包括用于臂和铲斗倾斜以及多体动力学的液压执行器。-matlab开发
上传者:
38616809
|
上传时间: 2023-03-06 22:27:06
|
文件大小: 7.28MB
|
文件类型: ZIP
matlab
该文件包含使用 Simscape 构建的反铲臂模型。 液压驱动系统,包括泵、阀门和液压缸,驱动斗杆和铲斗。 对三维机械系统进行建模,包括臂关节和铲斗连杆。 此提交中的示例展示了如何对自定义液压阀进行建模、调整控制器和物理系统参数,以及如何从整个模型生成 C 代码。 请阅读 README.md 文件以开始使用。 使用上面的“从 GitHub 下载”按钮获取与最新版 MATLAB 兼容的文件。 使用下面的链接获取与早期版本的 MATLAB 兼容的文件。 对于 R2020b: https : //github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/20.2.2.9.zip 对于 R2020a: https : //github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/20.1.2.8.zip 对于
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