LPDDR 内存的主要参数介绍 CAS Latency (CL) 定义: CAS Latency 是指从内存接收到列地址到开始输出数据所需的时间。它表示了内存响应请求的延迟。 例子: 如果 CL 为 17,意味着内存在接收到列地址请求后,需要 17 个时钟周期才能开始数据传输。更低的 CL 通常意味着更快的内存响应。 RAS to CAS Delay (tRCD) 定义: tRCD 是从行地址选通信号(RAS)有效到列地址选通信号(CAS)有效之间的延迟时间。 例子: tRCD = 18 表示从行地址选中到列地址选中,需要 18 个时钟周期的延迟。这影响了内存的整体访问时间。 Row Precharge Time (tRP) 定义: tRP 是关闭当前活动行并准备下一行的时间。它决定了内存在访问不同行之间的切换时间。 例子: tRP = 20 表示从关闭当前行到准备好下一行需要 20 个时钟周期。这是内存行切换时的一个重要延迟参数。 Row Active Time (tRAS) 定义: tRAS 是一个内存行保持激活状态的最小时间,确保行数据能够被正确地读取或写入。 例子: tRAS ### LPDDR3、LPDDR4 与 LPDDR5 参数详解 #### 1. 引言 LPDDR(Low Power Double Data Rate)作为一种低功耗、高性能的内存技术,在移动设备、嵌入式系统及高性能计算平台中发挥着关键作用。随着技术的发展,LPDDR经历了从LPDDR3到LPDDR4,再到LPDDR5的迭代升级,在数据传输速率、功耗控制及整体性能方面实现了显著提升。本文旨在详细介绍这些不同版本LPDDR内存的主要技术参数、数据线与信号线的功能,以及它们在制造工艺上的差异。 #### 2. LPDDR 内存的主要参数介绍 ##### 2.1 CAS Latency (CL) **定义**:CAS Latency(CL)指的是从内存接收到列地址到开始输出数据所需的时间,即内存响应请求的延迟。 **例子**:如果 CL 设置为 17,则表示内存在接收到列地址请求后,需要经过 17 个时钟周期才能开始数据传输。一般来说,更低的 CL 值意味着更快的内存响应速度。 ##### 2.2 RAS to CAS Delay (tRCD) **定义**:tRCD 是指从行地址选通信号(RAS)有效到列地址选通信号(CAS)有效之间的延迟时间。 **例子**:当 tRCD 被设置为 18 时,表示从行地址选中到列地址选中,需要经过 18 个时钟周期的延迟。这一参数直接影响了内存的整体访问时间。 ##### 2.3 Row Precharge Time (tRP) **定义**:tRP 定义了关闭当前活动行并准备下一行的时间,即内存在访问不同行之间的切换时间。 **例子**:假设 tRP 为 20,则意味着从关闭当前行到准备好下一行需要 20 个时钟周期。这个参数对于内存行切换时的延迟至关重要。 ##### 2.4 Row Active Time (tRAS) **定义**:tRAS 是一个内存行保持激活状态的最小时间,以确保行数据能够被正确地读取或写入。 **例子**:当 tRAS 设定为 42 时,表示内存行需要保持激活状态至少 42 个时钟周期,以确保数据稳定传输。 ##### 2.5 Row Cycle Time (tRC) **定义**:tRC 指的是从一个内存行激活到同一个行下一个激活的最短时间间隔,综合了 tRAS 和 tRP。 **例子**:例如,tRC 设定为 60,这意味着一个行操作周期需要 60 个时钟周期,从而影响内存的行循环速率。 ##### 2.6 数据传输速率 (Data Rate) **定义**:数据传输速率是指内存每秒钟可以传输的数据位数,通常以每秒兆位(Mbps)为单位。 **例子**:如 LPDDR4 的数据速率为 4266Mbps,意味着每秒可以传输 4266 百万位数据。数据速率越高,传输速度越快。 ##### 2.7 工作电压 (Operating Voltage) **定义**:工作电压是指内存正常工作所需的电压水平。较低的工作电压可以减少功耗和产生的热量。 **例子**:LPDDR3 的工作电压为 1.2V,而 LPDDR4 降低到了 1.1V,最新的 LPDDR5 更是可以达到 1.05V 或更低。这有助于进一步降低设备的整体能耗。 #### 3. 数据线和信号线详解 ##### 3.1 DQS(Data Strobe) **定义**:DQS 是数据选通信号线,用于同步数据传输的时钟信号,确保数据在正确的时刻被发送或接收。 **作用**:DQS 信号与数据线同步工作,提供数据传输的时间基准,减少数据错误,提高传输效率。 **例子**:在 DDR 内存中,DQS 通常是一个差分信号对,确保数据传输在时钟的上升和下降沿都能准确同步。 ##### 3.2 DQM(Data Mask) **定义**:DQM 是数据屏蔽信号线,用于在写操作时屏蔽无效数据。 **作用**:DQM 信号可以屏蔽特定的数据位,防止无效数据写入内存。适用于部分写入操作,保护其他数据位不被覆盖。 **例子**:写入数据时,如果 DQM 对应位被置位,该数据位将被屏蔽,原有数据不会被覆盖。 ##### 3.3 CK(Clock) **定义**:CK 是时钟信号线,为内存芯片提供必要的时钟信号,用于同步内存的操作。 **作用**:CK 信号是内存正常工作的基础,没有稳定的时钟信号,内存无法正确执行读写操作。 **例子**:CK 信号通过时钟信号发生器产生,并且在整个内存模块中传播,确保所有内存颗粒都能同步运行。 #### 4. LPDDR4 和 LPDDR5 的新增功能 ##### 4.1 LPDDR4 新增功能 - **更高的数据传输速率**:相比 LPDDR3,LPDDR4 提供了更高的数据传输速率,最高可达 4266Mbps。 - **更高效的电源管理**:引入了多种新的电源管理模式,以进一步降低功耗。 - **支持多通道操作**:支持双通道或四通道操作模式,提高了带宽和性能。 ##### 4.2 LPDDR5 新增功能 - **更高的数据传输速率**:LPDDR5 的数据传输速率比 LPDDR4 更高,最高可达 6400Mbps。 - **改进的电源管理**:进一步优化了电源管理机制,降低了工作电压,减少了功耗。 - **增强的错误校正能力**:采用了更强的错误检测与纠正机制,提高了数据完整性。 - **动态电压和频率调节**:支持动态调整电压和频率,以适应不同的工作负载需求,实现更高效的能效比。 #### 5. 制造工艺简介 ##### 5.1 LPDDR3 制造工艺 - **采用 20nm 制程**:早期 LPDDR3 内存大多基于 20nm 制造工艺。 - **功耗控制**:虽然功耗控制较好,但与后续版本相比仍有较大差距。 ##### 5.2 LPDDR4 制造工艺 - **采用 10nm 制程**:LPDDR4 内存普遍采用 10nm 或更先进的制程技术,有效降低了功耗。 - **更高的集成度**:得益于更小的制程,LPDDR4 能够实现更高的集成度和更好的性能。 ##### 5.3 LPDDR5 制造工艺 - **采用 10nm 或更先进制程**:最新的 LPDDR5 内存采用了 10nm 或更先进的制程技术,比如 7nm 或 5nm。 - **极低功耗设计**:通过先进的制程技术和设计优化,LPDDR5 实现了极低的功耗水平。 #### 6. 总结 LPDDR3、LPDDR4 和 LPDDR5 在数据传输速率、功耗控制和性能方面都进行了显著的改进。随着制程技术的进步,新一代 LPDDR 内存不仅提供了更高的性能,还大幅降低了功耗,成为现代移动设备和高性能计算平台不可或缺的一部分。通过了解这些内存的关键参数和技术特性,可以更好地选择适合自己应用需求的产品,并利用其优势来优化系统的整体性能和能效。
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路面定义——变宽度路面 变量名称 物理意义 Lateral coordinate of edge 路面是用扫略的方式生成的,每条横断面上的折线都是对应的,对应两点之间的曲面上的交线叫Edge。此处定义对应路程Edge的侧向坐标。 Incremental elevation 对应路程上每条Edge对应的高度(相对中心线)
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非独立悬架K特性(复杂) 变量名称 物理意义 Unsprung mass 簧下质量 Fraction steered 绕主销转动部分的比重,通常定义为0.1左右 Axle roll&yaw inertia 车桥侧倾转动惯量,横摆方向和此值相同 Spin inertia 车轮转动惯量 轮距 车桥重心高度 Roll steer coefficient 侧倾转向系数,当车辆向右侧倾时,车桥向左转为正 Animator Shape File 动画模型 Static Camber 静载状态车轮外倾角 Static Toe 静载状态车轮前束角 Specify jounce at design load 静载时,轮跳参考值,必须和K特性曲线相对应 Dive vs. Jounce Dive为簧下质量绕Y轴的运动,当悬架压缩时,从车辆左侧来看,悬架逆时针运动为正。正的dive减小主销后倾角。 Longitudinal Movement vs. Jounce 轮心纵向位移和轮跳的关系,向前运动为正 Lateral Movement vs. Jounce 轮心侧向位移和轮跳的关系,轮心向内为正(左侧沿-Y方向,右侧沿+Y方向) Lateral Movement vs. roll 轮心侧向位移和侧倾角的关系,轮心向内为正(左侧沿-Y方向,右侧沿+Y方向)
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