Carsim与Simulink联合仿真实现变道路径规划算法与MPC轨迹跟踪算法的可视化应用,适用于弯道道路的智能驾驶仿真。,carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法 带规划轨迹可视化 可以适用于弯道道路,弯道车道保持,弯道变道 Carsim2020.0 Matlab2017b ,关键词:Carsim; Simulink; 联合仿真; 变道; 路径规划算法; MPC轨迹跟踪算法; 规划轨迹可视化; 弯道道路; 弯道车道保持; 弯道变道; CarSim2020.0; Matlab2017b。,CarSim联合Simulink实现弯道轨迹规划与变道模拟研究
2025-09-21 14:49:33 214KB rpc
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"基于PSCAD和Matlab的网侧变换器阻抗模型及阻抗扫描技术研究:弱交流电网下的次同步振荡仿真分析",电力电子网侧变器,阻抗模型和阻抗扫描,PSCAD,matlab均可。 有pscad次同步振荡仿真模型,投入弱交流电网,引发SSO。 网侧变阻抗模型建立,bode图阻抗扫频。 ,电力电子网侧变换器;阻抗模型;阻抗扫描;PSCAD仿真;SSO;Bode图阻抗扫频,基于PSCAD与Matlab的网侧变换器阻抗模型及阻抗扫描研究 在当今电力系统中,电力电子网侧变换器(网侧变流器)的应用越来越广泛,特别是在弱交流电网系统中,这类设备的操作和控制对电网稳定性的影响尤为重要。网侧变换器能够在电能转换和控制过程中发挥关键作用,但其操作也可能引起一些稳定性问题,如次同步振荡(SSO)。SSO是电力系统中的一种振荡现象,其频率位于电网基波频率以下,可能会导致设备损坏和电网失稳。 针对这一问题,研究者们开发了基于PSCAD和Matlab的仿真技术,以建立精确的网侧变换器阻抗模型,并通过阻抗扫描技术来分析和预测SSO的发生。PSCAD(Power System Computer-Aided Design)是一个用于电力系统动态模拟的强大工具,而Matlab则是广泛应用于工程计算、数据分析、算法开发的软件平台。结合这两种工具,研究者可以进行复杂的电力系统仿真分析。 阻抗模型是一种描述电力系统中各部分对电流或电压变化反应的数学模型。在网侧变换器的研究中,阻抗模型尤为重要,因为它可以准确反映变流器对电网的影响,尤其是在频率变化时的响应。通过构建这样的模型,研究者能够分析阻抗在不同频率下的特性,这通常通过Bode图来展示。Bode图是一种用来表示线性系统频率响应的图形方法,它以对数尺度显示增益和相位随频率变化的情况。 阻抗扫描技术则是一种分析系统稳定性的方法,它涉及到对阻抗模型进行一系列的频率扫描测试,以确定可能导致不稳定性或振荡的频率区间。在网侧变换器中,阻抗扫描有助于识别可能的共振点,这些共振点可能会引起SSO等问题。 本文档集合中的文件名称揭示了研究的主题和研究的过程。例如,“电力电子网侧变换器引发的次同步振荡研究一引言”可能提供了一个全面的背景介绍,阐述了研究的重要性和目的。文件“电力电子网侧变换器与阻抗模型”和“电力电子网侧变换器及其阻抗模型在问题中的应用”很可能是探讨阻抗模型建立方法和应用的详细文档。而“电力电子网侧变器阻抗模型和阻抗扫描均可有次”可能包含阻抗扫描技术的具体应用和研究结果。图片文件(如1.jpg, 2.jpg, 3.jpg, 4.jpg)可能是仿真结果的可视化表达,帮助理解电网和变换器的交互。文本文件“电力电子网侧变换器与次同步振荡仿真分析.txt”可能包含对仿真分析结果的总结和讨论。 通过对网侧变换器阻抗模型的深入研究和阻抗扫描技术的应用,可以在设计和操作阶段采取措施减少SSO的发生概率,提高电网的稳定性和变流器的可靠性。这一研究不仅为电力系统工程师提供了新的工具和方法,也为电网安全运行提供了理论支持和实践指导。
2025-09-18 10:07:36 797KB rpc
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"COMSOL模拟PBS缓冲液电化学阻抗谱:奈奎斯特图与虚实部阻抗的求解分析",comsol计算PBS缓冲液的电化学阻抗谱,求得奈奎斯特图以及虚实部阻抗。 ,COMSOL计算;PBS缓冲液;电化学阻抗谱;奈奎斯特图;虚实部阻抗,COMSOL分析PBS缓冲液电化学阻抗谱:奈奎斯特图与阻抗解析 在电化学研究领域,电化学阻抗谱(EIS)是一种重要的非破坏性测试技术,它能够提供电化学系统中电极过程动力学和界面性质的详细信息。当研究者需要模拟并分析这些系统时,COMSOL Multiphysics成为了一个强大的工具,它能够通过有限元分析模拟物理过程并分析结果。在本文中,我们将探讨使用COMSOL软件模拟磷酸盐缓冲溶液(PBS)的电化学阻抗谱,并通过奈奎斯特图展示电化学界面的反应。 COMSOL模拟的核心在于构建准确的物理模型。在模拟PBS缓冲液的电化学阻抗谱时,需要定义合适的几何形状、材料属性以及边界条件。然后,通过设定电化学反应的参数,如交换电流密度、电荷转移电阻和扩散系数等,来构建电极界面的反应动力学模型。 模拟完成后,我们可以通过绘制奈奎斯特图来直观展示模拟结果。奈奎斯特图是一种复数平面图,它将阻抗的虚部与实部相对应。在电化学阻抗谱分析中,奈奎斯特图能够揭示系统的电荷转移过程、双电层特性以及物质的扩散过程。通过观察奈奎斯特图的形状和大小,研究者可以对电极表面的反应机制进行定性分析。 进一步地,研究者通常会从奈奎斯特图中提取阻抗的虚部和实部数据,通过与理论模型的拟合来定量分析电极表面过程。在分析中,研究者会关注阻抗谱中的高频区和低频区对应的物理过程,高频区通常与电荷转移过程相关,而低频区则可能涉及到扩散过程。 除了奈奎斯特图之外,研究者还会通过Bode图来分析系统的频率特性,该图显示了阻抗的模和相位角随频率变化的曲线。Bode图有助于分析系统的时间常数和确定最佳的工作频率。 本文的内容涵盖了利用COMSOL模拟电化学阻抗谱的全过程,从模型构建到结果分析,提供了详细的步骤和方法。通过这些分析,研究者能够更好地理解PBS缓冲液在不同电化学条件下的行为,并为电化学系统的设计和优化提供理论依据。 此外,本文也提供了丰富的附件,包括摘要文档、揭示奈奎斯特图的文档以及HTML格式的探究报告。这些文档详细记录了研究过程和结果,有助于读者更深入地理解电化学阻抗谱的模拟和分析方法。 COMSOL模拟作为一种强大的工具,在电化学领域具有广泛的应用前景。通过模拟电化学阻抗谱,研究者可以预测和优化电化学系统的性能,这对于能源存储、生物传感器、腐蚀防护等领域都具有重要的意义。
2025-09-13 11:12:36 855KB rpc
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Comsol光子晶体仿真研究:连续域束缚态的远场偏振计算与Q值能带分析,含k空间模拟及Matlab脚本实现与文献探讨,Comsol光子晶体仿真研究:连续域束缚态的远场偏振计算与Q值能带分析,含k空间模拟及Matlab脚本实现与文献探讨,comsol光子晶体连续域束缚态 远场偏振计算 含k空间 能带 Q值 远场偏振仿真模型和matlab脚本,及相关文献。 comsol光学仿真 ,comsol;光子晶体;连续域束缚态;远场偏振计算;k空间;能带;Q值;仿真模型;matlab脚本;文献,COMSOL光子晶体仿真:连续域束缚态与远场偏振计算
2025-09-09 15:05:25 2.82MB rpc
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液滴模拟与多松弛伪势模型代码,格子玻尔兹曼模拟(LBM): MRT多松弛伪势模型下的液滴蒸发、冷凝与沸腾现象研究——大密度比模型与能量方程的Matlab代码实现,格子玻尔兹曼模拟 LBM代码 MRT 多松弛伪势模型 大密度比模型 能量方程 matlab代码 液滴蒸发 液滴冷凝 沸腾 ,格子玻尔兹曼模拟; LBM代码; MRT多松弛; 伪势模型; 大密度比模型; 能量方程; Matlab代码; 液滴蒸发; 液滴冷凝; 沸腾。,格子玻尔兹曼模拟LBM-MRT多松弛伪势模型能量方程与液滴相变MATLAB代码
2025-09-05 09:16:32 466KB rpc
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基于DSP TMS320F28335的Matlab Simulink嵌入式模型:自动生成CCS工程代码实现永磁同步电机双闭环控制,基于Matlab Simulink开发的TMS320F28335芯片嵌入式模型:自动生成CCS代码实现永磁同步电机双闭环矢量控制,主控芯片dsp tms320f28335,基于Matlab Simulink开发的嵌入式模型,模型可自动生成ccs工程代码,生成的代码可直接运行在主控芯片中。 该模型利用id=0的矢量控制,实现了永磁同步电机的速度电流双闭环控制。 ,主控芯片:DSP TMS320F28335; 嵌入式模型; 自动生成CCS工程代码; 速度电流双闭环控制; 矢量控制ID=0。,基于TMS320F28335的DSP模型:PMSM双闭环控制与自动代码生成
2025-09-05 09:14:50 793KB rpc
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TVP-FAVAR模型详解与运行程序指南,TVP-FAVAR模型详解与运行程序指南,TVP-FAVAR模型原版,对该模型有详细的和运行程序。 ,TVP-FAVAR模型原版; 模型详细信息; 运行程序;,TVP-FAVAR模型详解及运行程序 TVP-FAVAR模型是一种时间序列分析工具,它结合了因子增强向量自回归(FAVAR)模型与时间变化参数(TVP)的概念。FAVAR模型是一种扩展的VAR模型,其特点在于将多个经济指标纳入模型,通过引入“因子”来减少变量维数,同时保留数据中的大部分信息。TVP则允许模型中的参数随时间变化,这使得模型能够更准确地反映经济结构随时间的演变。TVP-FAVAR模型能够同时捕捉变量间的动态关系和参数的时间变异性,为宏观经济分析和预测提供了一个强有力的工具。 该模型详解与运行程序指南,顾名思义,是对TVP-FAVAR模型的理论基础、建模方法以及程序实现的详细解释。指南部分可能包含模型的数学表达式、建模步骤、参数估计方法以及结果解释等内容。对于研究人员和实际操作者而言,指南能够帮助他们理解模型背后的原理,并指导他们如何在计算机上实现该模型的估计和分析过程。 指南中可能包含的文件内容包括但不限于: 1. 文章标题深入探讨模型详解与运行程序.doc - 这个文件可能是对模型的一个概述,介绍模型的发展背景、主要特点以及研究意义。 2. 模型深入理解与运行程序详解一模型简介模型即时.doc - 这个文件可能侧重于介绍模型的理论基础,如何构建模型,以及模型的基本运行原理。 3. 模型原版对该模型有详细的和运行程序.html - 这个文件可能是模型的原始论文或详细说明,其中可能包含了模型的数学推导、参数设定和估计方法。 4. 模型原版详解及运行程序一模型简介模.html - 这个文件可能进一步细化了模型的构建和实现细节,包括可能遇到的问题及其解决方案。 5. 1.jpg、2.jpg - 这些图片文件可能是模型运行结果的图表展示,例如参数变化的时序图、经济指标的动态分析图等。 6. 模型原版详解及运行程序一模型概述.txt、模型深入理解与运行程序详解一模型简介模型是一种时间.txt、模型详细解读与运行程序一模型简介模.txt、模型详解与运行程序一模型概述模.txt - 这些文本文件可能是模型说明的具体内容,按照不同的部分进行了细分,方便读者按需阅读和理解。 整体而言,这个指南是为用户提供了一个全面了解TVP-FAVAR模型的机会,它不仅包括了理论知识,还包括了实践操作,对于从事时间序列分析的研究人员来说,是一个宝贵的资源。
2025-09-04 15:59:13 412KB rpc
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"中微CMS32M5533电动工具方案:800W角磨机单片机兼容CMS系列反电动势检测方案,含详细方案说明及源文件",中微CMS32M5533电动工具方案 800W角磨机方案,单片机兼容CMS32M55xx CMS32M5xxx系列,反电动势检测,含方案说明、电路原理图,电路原理图含SCH文件、PCB文件、BOM文件,电路原理图文件为源文件,非PDF~ ,~ ,中微CMS32M5533电动工具方案;800W角磨机方案;单片机兼容CMS32M55xx系列;反电动势检测;方案说明;电路原理图;SCH文件;PCB文件;BOM文件;源文件。,"中微CMS32M电动工具方案:800W角磨机,含反电动势检测及全套电路原理图"
2025-09-04 15:07:21 280KB rpc
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三菱FX5U PLC Modbus TCP协议服务器与客户端案例程序详解:含调试工具与通讯协议配置注解,三菱FX5U PLC的Modbus TCP协议服务器与客户端案例程序详解:包含调试工具、程序注解及通讯协议配置指南,三菱FX5U modbus tcp协议 plc做服务器和客户端案例程序,提供调试工具,程序注解,通讯协议功能的配置。 ,三菱FX5U; modbus tcp协议; PLC服务器与客户端案例; 调试工具; 程序注解; 通讯协议配置,三菱FX5U PLC:Modbus TCP协议服务器与客户端案例程序及调试工具全解析
2025-08-25 23:00:37 1.4MB rpc
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死区补偿与谐波抑制:基于6次谐波抑制的PIR控制器离散仿真方法研究与实践,基于谐波补偿的死区抑制:高效离散仿真下的PI-R控制器协同设计,死区补偿方法-6次谐波抑制PIR控制器离散仿真 死区补偿常见方法中用梯形波补偿,矩形波补偿死区,需要判断电流向,还需要相对精确知道死区时间。 谐波补偿方法不需要处理上述的问题,简单有效。 包含: (1)1.5延时补偿 (2)带相位补偿的双线性离散化实现R控制 ,死区补偿方法;6次谐波抑制;PIR控制器;离散仿真;梯形波补偿;矩形波补偿;死区时间判断;电流换向;谐波补偿方法,死区补偿与谐波抑制:PIR控制器6次谐波离散仿真方法
2025-08-25 17:47:38 2.35MB rpc
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