说明见下述文章链接所描述，涉及希尔伯特变换、平方能量、香农能量的包络提取。 https://blog.csdn.net/heda3/article/details/128270429?spm=1001.2014.3001.5501

针对超宽带无线传感器网络中噪声影响定位精度的问题， 提出了一种基于包络提取的到达时间( time of arrival， TOA) 估计算法。该算法首先利用小波变换的多分辨率分析有效地去除信号中的噪声成分， 之后对去噪的 信号进行希尔伯特变换提取其包络， 最后选取第一个包络的最大值作为 TOA 的估计值。仿真结果表明， 该算法 抑制了噪声对 TOA 估计的影响， 提高了估计精度。

该程序对一个高斯调制正弦信号进行包络提取。 原理描述：对信号的 Hilbert变换结果与原信号组成变换，计算出其复数的模值，就是对原信号的上包络，对上包络直接取负得其下保包络。

目前的代码是一个 Matlab 函数，它提供了信号瞬态时间的测量（不是明确的系统！）——信号包络达到并保持在一定百分比（通常为 2%）范围内所需的时间最终稳态值。 该测量基于：（i）信号包络的提取； (ii) 计算总包络与包络最终值之间的偏差，其中假设信号已经处于稳定状态； (iii) 公差界限的确定（例如，2%）； (iv) 确定偏差小于容差的时间位置。 为了阐明该功能的使用，给出了一个例子。 为了方便起见，在函数的开头给出了输入和输出参数。 该代码基于以下内容中描述的理论： [1] K. Seeler。 系统动力学：机械工程师导论。 纽约，斯普林格，2014 年。

频谱包络提取的MATLAB实现的音频数据

本代码是一个 Matlab 函数，它通过频谱峰值的形状保持分段三次插值和结果的移动平均滤波来提供给定信号幅度谱的包络提取。 该函数类似于（但不相同）Matlab 函数“envelope”。 为了说明函数的用法，给出了一个例子。 为方便起见，输入和输出参数在函数的开头给出。 该代码基于以下描述的理论： [1] D. Schwarz，X。Rodet。 用于声音分析综合的频谱包络估计和表示。 ICMC 1999 年会刊，第 351-354 页。

LabVIEW是一种程序开发环境，由美国国家仪器（NI）公司研制开发，类似于C和BASIC开发环境，但是LabVIEW与其他计算机语言的显著区别是：其他计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码，而LabVIEW使用的是图形化编辑语言G编写程序，产生的程序是框图的形式。

用opencv2.3.1做的静态手势检测。先滤波去噪-->转换到HSV空间-->根据皮肤在HSV空间的分布做出阈值判断，这里用到了inRange函数，然后进行一下形态学的操作，去除噪声干扰，是手的边界更加清晰平滑-->得到的2值图像后用findContours找出手的轮廓，去除伪轮廓后，再用convexHull函数得到凸包络。

利用极大值、极小值提取包络，比较希尔伯特变换和数学形态法提取的优缺点，极大值极小值提取的方法提取的包络比较平滑，