搭建PX4环境时需要下载的编译链，自己去官网也是可以下载的，但是很慢而且可能下载一半就失败了，所以有条件的朋友可以考虑直接在这下载。
2021-08-03 13:00:33
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1. int AttitudeEstimatorQ::start( ) 程序启动函数
2. void AttitudeEstimatorQ::task_main( ) 进程入口
3. float gyro[3] 获取传感器数据， DataValidatorGroup，并检验数据可靠度
4. 通过 uORB 模型获取 vision 和 mocap 的数据
5. 位置加速度获取（_pos_acc）
2021-07-16 21:33:18
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PIX4飞控二次开发，关于自定义UORB的实现；UORB测试代码，含有订阅、发布两个部分，msg定义有对应流程，有什么问题请留言.
2021-07-05 09:24:29
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用于PX4飞控固件18.04环境搭建的脚本文件ubuntu_sim_nuttx.sh，作用是用于编译飞控固件，
2021-06-28 11:11:18
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PX4固件安装源码，Firmware文件夹，已经从github更新完子模块，配置环境是ubuntu20.04，手动配置可能会遇到问题，可以参考我的文章https://blog.csdn.net/listen_road_wind/article/details/108623546
2021-06-12 21:51:51
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Pixracer 飞控的原理图 pcb图，PX4飞控 Mini版硬件资料
Autopilot固件。穿越机硬件原理图，pcb图
飞控介绍：http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2576614
2021-06-12 21:21:37
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