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PX4

PX4固件安装源码，Firmware文件夹，已经从github更新完子模块，配置环境是ubuntu20.04，手动配置可能会遇到问题，可以参考我的文章https://blog.csdn.net/listen_road_wind/article/details/108623546

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listen_road_wind :

这个文件里用的是我的用户名，catkin_make编译时可能会出错，把出错的文件改为自己的用户名就好
2020-11-29

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