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默克尔 通过自己的作品， ， 用法 package main import ( "crypto/sha256" "log" "os" "github.com/wilfreddenton/merkle" ) func main() { // create a hash function // it's ok to resuse this in merkle calls because it will be reset after use h := sha256.New() // create an io.Reader f, err := os.Open("main.go"

结构SLAM（PL） 该平台提供了实时单眼SLAM方法，该方法通过利用点（ORB）和线（LSD）功能来计算相机轨迹和稀疏3D重建。我们提供了在上运行系统的示例。 1.许可证 Structure-SLAM（PL）是根据发行的。对于出于商业目的的Structure-SLAM（PL）的闭源版本，请通过tum.de与我联系yanyan.li 2.先决条件 我们已经在Ubuntu 16.04中测试了该库，但是应该可以轻松在其他平台上进行编译。功能强大的计算机（例如i7）将确保实时性能并提供更稳定和准确的结果。 C ++ 11或C ++ 0x编译器 我们使用C ++ 11的新线程和计时功能。 穿山甲 我们使用进行可视化和用户界面。下载和安装说明可以在以下找到： : 。 OpenCV 我们使用来操纵图像和特征。下载和安装说明可在以下网址找到： : 。至少需要2.4.3。使用OpenCV

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斯宾 在 python 中实现 Sum-Product Networks (SPN) 并提供一些例程来进行推理和学习。 概述 实施和 SPN-BTB，如下所示： A. Vergari、N. Di Mauro 和 F. 埃斯波西托在 ECML-PKDD 2015 上简化、正则化和加强和积网络结构学习。 要求 spyn建立在 ， ， ， ， 和。 用法 data/文件夹中提供了几个数据集。 要运行算法及其网格搜索，请检查bin/文件夹中的脚本。 要从nltcs数据的训练集部分学习单个 SPN，您可以调用： ipython -- bin/learnspn_exp.py nltcs 要获得可能参数的概述，请使用-h ： -h, --help show this help message and exit -k [N_ROW_CLUSTERS], --n-row

VideoIMUCapture-Android Android应用程序，用于捕获视频和IMU数据，这些数据可用于使用SLAM和Motion技术的Structure进行3D重建。 描述 该Android应用程序是供研究人员使用同时定位和制图（SLAM）和Motion的结构（SfM）的数据收集工具。 假设以约30Hz的频率记录相机帧，并以约100Hz的频率记录惯性测量单位（IMU）数据，同步到同一时钟。 摄像机帧存储到H.264 / MP4视频文件，帧元数据和IMU数据一起存储在protobuf3文件中。 现代智能手机和3D重建的主要问题在于，它们都具有光学防抖（OIS）功能，这意味着每帧的相机参数都不同。 此外，在许多Android设备上都无法将其禁用，并且很少有实际提供镜头移动数据。 如果在录制过程中启用了此功能，VideoIMUCapture将显示明确的警告，并且包括光学图像稳定和

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