双目立体匹配测试数据集Middlebury Stereo Datasets，包含Middlebury Stereo官网上面的2014的数据集双目图像和相机参数，分享给大家。
2021-01-26 18:05:57
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光度立体视觉的代码，是使用MATLAB2016b软件编程的，流程是：读取图像----光源标定-----计算法向量和反射率----计算Depth
2020-04-16 11:24:31
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这是YGZ立体惯性SLAM，一种立体惯性VO代码。它专为立体声和立体声惯性传感器模块而设计，如vi-sensor。它使用LK光流作为前端，并使用滑动窗口束调整作为后端。随意在数据集和您自己的传感器中尝试它。高博写的基于LK光流前端的源码，自行添加了ROS节点
2020-01-15 03:14:05
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Stereo Match 立体匹配算法，包括SSD SAD SSD NCC NSSD Census 等基本算法，。用Ｃ／Ｃ＋＋语言编写，适合初学者学习！
2020-01-05 00:30:17
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博洛尼亚大学（University of Bologna）Stefano Mattoccia教授的讲义，是双目立体视觉入门必读资料，200页PPT系统的讲解了双目视觉原理、双目整个流程、立体匹配算法的对比及常见的问题等。网上讲解双目视觉相关知识的博客，很多都引用过该PPT中的图片。
2020-01-04 03:14:53
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基于分割的立体匹配及算法-Segment_Based_Stereo_Matching.part2.rar
Segment-Based Stereo Matching Using Belief Propogation and a Self-Adapting Dissimilarity Measure
一文及所带程序，可以实现两幅图像的立体匹配及可得到视差图。
PS：我现在做的方向是3DTV，有此方向的朋友可联系我。
QQ：349537618
2020-01-03 11:39:34
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Stereo Vision：Algorithms and Applications
2020-01-03 11:37:20
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Cross-Scale Cost Aggregation for Stereo Matching论文的代码，即CSCA算法代码
2019-12-21 22:19:24
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