A compact algorithm for rectification of stereo pairs 如何进行立体校正

包含cones,teddy,tsukuba,venus

本文档是经典论文A compact algorithm for rectification of stereo pairs的中文翻译，含有原文，程序。 压缩包里包含Fusiello极线校正的论文和他提供的Matlab极线校正程序。 输入rectifyImageE('Sport')即可演示demo，详见readme.txt文档 若要使用自己的图片，请将图片放在\images目录下，参照范例格式命名（0为左，1为右），然后在\data文件夹放入符合格式的_cam（内参矩阵*外参矩阵）和_points文件（任意）。 ------------------- 双目立体视觉匹配等问题常常需要用到极线校正，使用校正后的图像可以提高匹配效率。