原网站下载整理，因为完整数据集几个G，所以仅仅整理上传了双目图像，资源太大总共分为三部分，在这提供给大家
2021-03-23 21:06:11
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成本计算，成本汇总，视差优化和视差优化是立体匹配的四个主要步骤。 尽管对前三个步骤进行了广泛的研究，但在视差细化方面却很少做出努力。 在这封信中，我们提出了一种彩色图像引导的视差细化方法，以进一步消除视差图上边界不一致的区域。 首先，分析边界不一致区域的起源。 然后，使用建议的基于混合超像素的策略检测这些区域。 最后，通过改进的加权中值滤波方法对检测到的边界不一致区域进行细化。 在各种立体匹配条件下的实验结果验证了该方法的有效性。此外，通过主动深度获取获得的深度图，例如Kinect之类的设备也可以用我们提出的方法很好地完善。
2021-02-26 12:04:45
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基于"Segment-Based Stereo Matching Using Belief Propagation and a Self-Adapting Dissimilarity Measure"的matlab代码,由于里面有部分C文件，因此运行的时候先编译一下（详细参见readme.txt）。
2021-02-24 19:49:49
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Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast.pdf
2021-02-19 20:09:08
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SPMVP: Spatial Patch Match Stereo with Virtual Pixel Aggregation
2021-02-07 12:05:47
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Segment-tree based cost aggregation for stereo matching with enhanced segmentation
2021-02-07 12:05:45
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双目立体匹配用到的数据集Middlebury Stereo Datasets 自己从官网上下载的包括01 03 05 06年的 以及14年的测试集和训练集 带参数 应该算比较全的 官网下载很慢 分享给大家
2021-01-28 17:21:55
307.22MB
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