Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots: Introduction and Methods Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots: Introduction and Methods

我们向您介绍我们在MicroLab实验室中创建的雷达。 该雷达使用2个超声波传感器和1个连续360度移动的电动机。

Springer Handbook of Robotics(2nd) 英文epub 第2版 本资源转载自网络，如有侵权，请联系上传者或csdn删除 本资源转载自网络，如有侵权，请联系上传者或csdn删除

Introduction to Autonomous Mobile Robots，中文清晰版，经典的机器人学习书籍

使用RRT算法的机器人路径规划 使用快速探索的随机树算法，在具有多个障碍的室内机房中进行机器人路径规划。 如何运行。 安装python3 安装numpy和matplotlib软件包 点安装numpy pip安装matplotlib Git克隆此仓库或下载 转到仓库目录 打开终端/ cmd python rrt_pathplanning.py 享受！

姿势优化SLAM3D 3D（x，y，z，qw，qx，qy，qz）姿势优化SLAM 下载资料 python data_downloader.py 运行SLAM python pose_optimization_slam_3d.py 结果 parking-garage.g2o数据 步骤1 第10步 标准输出 sphere2200_guess.g2o torus3d_guess.g2o 参考

机器人控制库 该软件包包含C库和机器人控制项目的示例/测试程序。 该项目最初是为Robotics Cape和后来的BeagleBone Blue的硬件接口设计的，最初称为Robotics_Cape_Installer。 它成长为包括用于离散时间反馈控制的广泛数学库，以及用于计时，线程，程序流等的大量POSIX兼容功能，所有这些功能均旨在在嵌入式计算机上开发机器人控制软件。 完整的API文档，说明手册以及位于示例。 我们鼓励在提问和讨论。 可与BeagleBoard.org机器人披风一起使用， ： :

节点机器人景观 BeagleBoard.org 或libroboticscape的Node.js绑定 libroboticscape文档 安装 从npm $ sudo npm install --global roboticscape 从来源 $ git clone https://github.com/jadonk/node-roboticscape $ cd node-roboticscape $ sudo npm install --global 用法 var rc = require ( 'roboticscape' ) ; /* Allocate the userspace usage of the robotics cape features */ rc . initialize ( ) ; /* Set the state to RUNNING */ rc . state

在本教程中，您将学习如何在一个简单的项目中使用Arduino将SD和micro SD卡与环境温度进行测量。

UofG_Robotics_TDP 格拉斯哥大学机器人团队设计项目 内容 用法 贡献 执照 接触 Robocup ROS工作区基础知识 前往robocup_ws（工作区）： cd robocup_ws 构建依赖关系和程序包： catkin_make 采购项目，以便ROS可以找到所有软件包： source devel/setup.bash 进入/ src后，运行： roslaunch robocup_gazebo robocup_world.launch 运行游戏大师和游戏模拟器 采购基本ROS catkin_make工作区 源工作区构建 使用ROS启动： 转到工作区目录 roslaunch GameEngine game.launch 或使用ros run： 转到工作区目录 rosmaster rosrun GameEngine game_master.py ros