PoseOptimizationSLAM3D：3D姿势优化SLAM的Python示例代码-源码
姿势优化SLAM3D
3D（x，y，z，qw，qx，qy，qz）姿势优化SLAM
下载资料
python data_downloader.py
运行SLAM
python pose_optimization_slam_3d.py
结果
parking-garage.g2o数据
步骤1
第10步
标准输出
sphere2200_guess.g2o
torus3d_guess.g2o
参考
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