librobotcontrol:适用于嵌入式Linux计算机的Robotics Focused库-源码
机器人控制库
该软件包包含C库和机器人控制项目的示例/测试程序。 该项目最初是为Robotics Cape和后来的BeagleBone Blue的硬件接口设计的，最初称为Robotics_Cape_Installer。 它成长为包括用于离散时间反馈控制的广泛数学库，以及用于计时，线程，程序流等的大量POSIX兼容功能，所有这些功能均旨在在嵌入式计算机上开发机器人控制软件。
完整的API文档，说明手册以及位于示例。
我们鼓励在提问和讨论。
可与BeagleBoard.org机器人披风一起使用， ： :
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