Introduction to Autonomous Mobile Robots，中文清晰版，经典的机器人学习书籍
2022-05-05 10:51:32
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Springer.Springer.Handbook.of.Robotics.2nd.Edition.331932550 Springer.Springer.Handbook.of.Robotics.2nd.Edition.331932550
2022-04-26 20:31:16
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《机器人学导论》课后习题答案——Introduction to Robotics.pdf
2022-04-25 18:09:57
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本书为，学习ros必备的一本书。本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合成，机器人视觉系统与视觉组合
2022-04-23 17:37:10
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网上下载了多次都不全，而且积分那么高，终于找到一个全的分享给大家 Learning ROS for Robotics Programming
2022-04-07 00:48:31
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RT-GENE和RT-BENE：自然环境中的实时眼睛凝视和眨眼估计
该存储库包含两篇论文的代码和数据集参考：RT-GENE（凝视估计； ECCV2018）和RT-BENE（眨眼估计； ICCV2019研讨会）。
RT-GENE（凝视估计）
许可+出处
RT-GENE代码已获得许可。 禁止用于商业用途。 如果您使用此数据集或科学出版物中的代码，请引用以下：
@inproceedings{FischerECCV2018,
author = {Tobias Fischer and Hyung Jin Chang and Yiannis Demiris},
title = {{RT-GENE: Real-Time Eye Gaze Estimation in Natural Environments}},
booktitle = {European Conference on Computer
2022-04-05 21:45:44
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TEASER ++：快速且可认证的3D注册
TEASER ++是使用C ++编写的具有Python和MATLAB绑定的快速且可靠的点云注册库。
关于
左：由生成的对应（绿线和红线分别表示根据地面真实情况的离群值和离群值对应）。右：由TEASER ++估算的对齐方式（绿色点表示由TEASER ++找到的像素）。
TEASER ++可以解决3D中两点云之间的刚体转换问题。即使输入的对应关系中有大量异常值，它也能很好地执行。有关概念的简短介绍，请我们的。有关更多信息，请参阅我们的论文：
， ，和 ， “TEASER：快速认证的点云登记”。 [cs，math]，2020年1月。（ ）
和 ，“具有极高异常值率的鲁棒配准的多项式时间解决方案”，《机器人技术：科学与系统》（RSS），2019年。（ ）
如果您发现此库有用或在您的项目中使用它，请引用：
@article { Yang20
2022-03-31 10:45:01
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