MuJoCo的RL 该软件包包含用于用模拟的连续控制任务的各种RL算法的实现 安装 主要的软件包依赖项是MuJoCo ， python=3.7 ， gym>=0.13 ， mujoco-py>=2.0和pytorch>=1.0 。 有关详细的安装说明，请参阅setup/README.md （）。 参考书目 如果您觉得该包装有用，请引用以下文件。 @INPROCEEDINGS{Rajeswaran-NIPS-17, AUTHOR = {Aravind Rajeswaran and Kendall Lowrey and Emanuel Todorov and Sham Kakade}, TITLE = "{Towards Generalization and Simplicity in Continuous Control}", BOOKTITLE =

cpp_robotics：机器人算法的C ++示例代码

对象姿势估计演示 本教程将介绍在Unity中使用UR3机械臂执行姿势估计所需的步骤。 您将获得将ROS与Unity集成，导入URDF模型，收集标记的训练数据以及训练和部署深度学习模型的经验。 在本教程结束时，您将能够在Unity中使用机械臂执行拾取和放置操作，并使用计算机视觉感知机器人拾取的对象。 是否想跳过本教程并运行完整的演示？ 查看我们的。 是否想跳过本教程，而专注于为深度学习模型收集训练数据？ 查看我们的。 注意：该项目是使用Python 3和ROS Noetic开发的。 目录 这一部分包括下载和安装Unity编辑器，设置基本的Unity场景以及导入机器人。 我们将使用软件包导入。 本部分重点介绍使用Unity Computer Vision 进行数据收集的场景。 您将学习如何使用“感知包化器”对场景的各个部分进行随机化，以便在训练数据中创造多样性。 如果您想了解更

国外机器人学教材 The classic text on robot manipulators now covers visual control, motion planning and mobile robots too! Robotics provides the basic know-how on the foundations of robotics: modelling, planning and control. The text develops around a core of consistent and rigorous formalism with fundamental and technological material giving rise naturally and with gradually increasing difficulty to more advanced considerations. The theory of manipulator structures presented in the early part of the book encompasses: • the fundamentals: kinematics, statics and trajectory planning; and • the technology of actuators, sensors and control units. Subsequently, more advanced instruction is given in: • dynamics and motion control of robot manipulators; • environmental interaction using exteroceptive sensory data (force and vision); • mobile robots; and • motion planning. Appendices ensure that students will have access to a consistent level of background in basic areas such as rigid-body mechanics, feedback control, and others. Problems are raised and the proper tools established to find engineering-oriented solutions rather than to focus on abstruse theoretical methodology. To impart practical skill, more than 60 examples and case studies are carefully worked out and interwoven through the text, with frequent resort to simulation. In addition, nearly 150 end-of-chapter problems are proposed, and the book is accompanied by a pdf solutions manual and MATLAB® code for computer problems; these are available free of charge to those adopting Robotics as a textbook for courses. This text is suitable for use in senior undergraduate and graduate courses in automation and computer, electrical, electronic and mechanical engineering courses with strong robotics content.

中文版的错误较多，有些翻译不是很到位，本资源讲义为英文版； 书后习题答案中有部分错误和值得学习的地方，本人学习过程中做了部分笔记，目前学到第七章，欢迎评论区交流； 课后练习为另一套学习所用的较为简单的随堂测试。 书后习题答案全网本文首发，来之不易，少部分错误已指出，望大家珍惜。

mavros_controllers 在脱机模式下使用软件包控制MAV的控制器。 概述 该存储库包含用于使用mavros软件包控制MAV的控制器。 存储库中包含以下软件包 geometric_controller：基于几何控制的轨迹跟踪控制器 controller_msgs：定制消息定义 trajectory_publisher：节点将设定点发布为运动原语/轨迹的状态，以供控制器遵循。 入门 安装PX4 SITL（仅用于模拟） 遵循所示的说明，要检查是否正确设置了必要的环境，可以使用以下命令运行gazebo SITL cd DONT_RUN=1 make px4_sitl_default gazebo 要获取PX4环境的源代码，请运行以下命令 cd source ~ /catkin_ws/d

《机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础》英文版 Robotics, vision and control fundamental algorithms in MATLAB

图像增强，色彩校正/恢复 EUVP数据集：，，。 （已配对和未配对的数据； FUnIE-GAN） 水下图像网：，，。 （配对数据； UGAN） UIEBD数据集：，，。 （水网） SQUID数据集： ，，。 （水下-HL） U-45：，。 （UDAE） RUIE基准：，纸张。 （RUIE-Net） 牙买加皇家港口：数据，纸张，代码。 （水甘） 虚拟潜望镜：数据，纸张。 颜色校正： 数据。 颜色恢复： 数据，纸张，代码。 TURBID数据：数据，纸张。 OceanDark数据集：数据，纸张。 SISR：单图像超分辨率 USR-248：数据，纸张，代码。 （用于2x，4x和8x训练； SRDRM，SRDRM-GAN） SESR：同时增强和超分辨率 UFO-120：数据，纸张，代码。 （用于2倍，3倍和4倍SESR和显着性预测；深度SESR） 图像分割 SUIM：数据

It was at the IEEE International Conference on Robotics and Automation in Pasadena in 2008 when, over a beer, we decided to write an undergraduate textbook on robotics. Since 1996, Frank had been teaching robot kinematics to Seoul National University undergraduates using his own lecture notes; by 2008 these notes had evolved to the kernel around which this book was written. Kevin had been teaching his introductory robotics class at Northwestern University from his own set of notes, with content drawn from an eclectic collection of papers and books.

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