根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。
2019-12-30 03:25:15
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基于交互式多模型算法进行仿真，.程序中采用了两个模型,将CV，CT模型混合起来进行估计，仿真场景可以自己设计，完成车辆位置跟踪。
2019-12-21 20:25:35
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论文讲解循序渐进 公式推导我自己验证都是正确的 matlab仿真代码我花了50币买的，自己仿真验证可以用
2019-12-21 20:19:15
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IMM人脸数据库，该人脸数据库包括了240张人脸图片,共40个人(7女33男),每人6张人脸图片,每张人脸图片被标记了58个特征点。
2019-12-21 19:55:33
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