根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点,在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明,该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪,而且在运动模型发生变化时,滤波误差也比较小。
2019-12-30 03:25:15 59KB 卡尔曼滤波器
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IMM 滤波 目标跟踪
2019-12-21 20:48:12 16KB IMM 滤波 目标跟踪
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2019-12-21 19:55:33 26.09MB 人脸识别 神经网络
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2019-12-21 18:57:57 463KB 机动目标跟踪
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