单个模型无法准确的对物体追踪，利用交互滤波IMM对CV模型和CT模型，实现两种运动的跟踪。
程序可完整运行，内含IMM、CT、CV追踪对比图，均方根图等
2021-11-24 13:23:06
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基于交互式多模型算法进行仿真，.程序中采用了两个模型,将CV，CT模型混合起来进行估计，仿真场景可以自己设计，完成车辆位置跟踪。
2019-12-21 20:25:35
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