交互式多模型 IMM(CT/CV混合)及代码实现

上传者: o_mmmm_o | 上传时间: 2019-12-21 20:25:35 | 文件大小: 15KB | 文件类型: rar
基于交互式多模型算法进行仿真,.程序中采用了两个模型,将CV,CT模型混合起来进行估计,仿真场景可以自己设计,完成车辆位置跟踪。

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评论信息

  • weixin_44812479 :
    帮助很大,可以运行,就是不知道怎么改成三维空间的
    2020-04-27
  • AlbertYH :
    不知道怎么能够增加模型
    2019-09-02
  • qq_34758470 :
    不错,可以直接跑出来。是四维状态向量的。不知道怎么改成六维的
    2019-05-07

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