摘要：随着自动驾驶技术研究的逐渐深入和智能汽车精细化监管需求的不断增长，高精地图的重要性逐渐凸显。高精地图是近几年兴起的产物，国内外有关高精地图数据采集、生产、可视化表达等诸多研究取得了一系列的成果，该文主要就高精地图目前的研究进展进行了较为系统地总结与阐述。在此基础上提出了一种二维高精地图实现方案，利用无人机航拍、差分定位技术、遥感、GIS和互联网等相关技术，形成从数据采集、数据处理与地图制图、地图渲染、地图服务发布到平台功能设计的完整技术服务方案，为智能网联汽车、智能驾驶、智慧交通等的研究提供参考。
2022-01-11 20:05:10
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本程序利用实际的停车场高精地图实现路径规划，如果需要详细的辅助代码库请联系作者
2021-12-21 10:54:15
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摘要：高精度地图作为无人驾驶应用中辅助驾驶的重要手段，在高精度定位、辅助环境感知、控制决策等方面发挥着重要作用。边缘计算将计算、存储、共享能力从云端延伸到网络边缘，使用“业务应用在边缘，综合管理在云端”的模式，非常适合于部署更新频率高、实时服务延迟低、覆盖面积广的高精地图服务。结合众包的边缘地图服务已经成为高精地图更新的主要方式，有着重要的应用前景。
2021-11-12 15:48:44
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