（1）本设计是基于单片机STM32F103C8T6微处理器[2]。使用较为可靠的简单微型计算机，STM32F103C8T6将用作本计划中的处理器。完整功能包括跟随模式、避障模式、蜂鸣器提示部分和按键部分。该购物车能智能跟随前方的人和避开障碍物两种模式，通过按键来切换模式，从而实现有人的时候跟随人行走，无人的时候避开前方障碍物。 （2）跟随模式下购物车将跟随人体进行前进，两个红外传感器将时刻保持与前方人体一个适合的距离。

基于单片开机的超声波避障小车，能实现自动避障，显示行驶过的路程 源程序

寻迹小车，实现由三路红外对管，能够沿着地面黑线行走，自动左右转弯。

遗传算法的避障程序，在MATLAB即可打开

基于STM32的串级pid循迹小车源代码

障碍物可调节，速度，位置，形状等参数，实时动态避碰，真实可信。代码可直接运行，注释齐全易懂，放心购买

智能小车使用红外探头避障，适应不同颜色标志

基于NI myrio的循迹小车 使用的版本为labview2017 基于NI myrio的循迹小车 使用的版本为labview2017 基于NI myrio的循迹小车 使用的版本为labview2017 基于NI myrio的循迹小车 使用的版本为labview2017 基于NI myrio的循迹小车 使用的版本为labview2017 基于NI myrio的循迹小车 使用的版本为labview2017 基于NI myrio的循迹小车 使用的版本为labview2017 基于NI myrio的循迹小车 使用的版本为labview2017 基于NI myrio的循迹小车 使用的版本为labview2017 基于NI myrio的循迹小车 使用的版本为labview2017 、基于NI myrio的循迹小车 使用的版本为labview2017 基于NI myrio的循迹小车 使用的版本为labview2017 基于NI myrio的循迹小车 使用的版本为labview2017 基于NI myrio的循迹小车 使用的版本为labview2017

AGV路径规划与避障算法的研究

利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89S52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。