在ROS的navigation-kinetic-devel中，使用现成的RAstar接口，编写遗传算法路径规划程序。能完成小车自主寻路，效率略低于Astar算法。
2021-05-10 22:26:18
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RRT_Connect算法的matlab代码，二维平面路径规划。参考别人代码实现，代码有点小乱，不过能跑，欢迎多指教！matlab下之间运行RRT_Connect.m文件。
2021-05-09 18:12:29
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面对需求网点众多，约束条件繁杂的配送情况，单纯地使用节约里程法优化物流配送路线，数据量和复杂度是非常庞大的，得到的结果并不理想会出现交叉的情况，因此添加局部优化使得路径更加合理。
2021-05-08 17:02:33
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用强化学习进行路径规划，各种强化学习的算法，适合从一开始进行学习，加实践代码哦
2021-05-07 11:48:22
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