随机路图法PRM完全手写MATLAB仿真.rar

上传者: abc1225741797 | 上传时间: 2021-05-26 11:06:37 | 文件大小: 50KB | 文件类型: RAR
对传统的随机路图法(PRM)算法纯手写的matlab的仿真实验,未调用库文件,只为给读者提供最原始简介的实验环境,避免因为过度的改进造成不必要的理解误区。该实验程序可自由定义栅格地图大小,自由定义障碍物的摆放位置与数量,同时也可以生成随机地图验证自己的算法。希望可以帮到更多人。

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