Matlab代码verilog 机械臂PRM Klampt_Robotic_Arm_Script Klampt的Python脚本（杜克大学的机器人模拟器平台） Matlab_RA_Script 一些fk＆ik的matlab脚本 PRM-RA-Academic（私人） 科技论文<基于FPGA的实时机器人运动计划的设计与实现>（ICIST-2019） 毕业设计 PPT PRM-RA-PL（私人） Verilog中机械臂驱动程序的可编程逻辑 PRMC代码 机械臂驱动程序的C代码 概率路线图方法的C代码 PRM_RA_PCB 机械臂的硬件 Verilog_RA_Script 在Verilog中实现碰撞检测 文件

13基于快速扩展随机树（RRT / rapidly exploring random tree）的路径规划算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测，避免了对空间的建模，能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题。该方法的特点是能够快速有效地搜索高维空间，通过状态空间的随机采样点，把搜索导向空白区域，从而寻找到一条从起始点到目标点的规划路径，适合解决多自由度机器人在复杂环境下和动态环境中的路径规划。与PRM类似，该方法是概率完备且不最优的。

基于matlab实现的RRT算法、双向RRT算法、A*算法、PRM、模糊路径规划算法、遗传算法路径规划

为了解决传统PRM算法在处理窄通道问题时的缺陷，提出了一种改进的PRM算法。通过在规划环境中引入人工势场，对落在威胁体内的点施加势场力，使之移动到自由空间内，从而增加窄通道内的节点数量，在不增加采样次数的情况下完成路线图的构建。仿真结果表明，改进PRM算法提高了采样点的利用率，缩短了存在窄通道环境中的路径构建时间，在突发威胁时能快速完成路径生成。

批处理安装PR导入flac文件的Ogg.prm插件,使PR可以导入flac无损音频文件

社区版，内含教程，可直接从Oracle 9i,10g,11g,12c的数据库数据文件(datafile)中抽取还原数据表上的数据，而不需要通过ORACLE数据库实例上执行SQL来拯救数据。PRM-DUL是一款基于JAVA开发的绿色软件，无需安装，下载解压后便可直接使用。

PRM = Oracle DUL + GUI ，是开放的Oracle数据库灾难恢复工具，可以轻松恢复Truncate掉的表，和打不开的数据库，使用JAVA语言编写，跨所有操作系统平台

针对限定环境下移动机器人路径规划问题，运用PRM(probabilistic roadmap method)算法进行初始路径规划，并提出一种基于改进的节点增强法与几何平滑策略的路径优化算法.利用节点增强法对初始规划路径进行优化处理，采用新增节点逐步取代原路径节点，减小路径中的拐点个数，从而缩短路径长度.同时采用一个基于几何平滑策略对优化路径进行平滑处理，以达到路径平滑的目的.仿真结果表明，该优化算法不仅能有效降低搜索路径的长度，而且能大幅度提高路径的平滑度.

飞思卡尔Codewarrior_中的_prm_文件详解

PRM-DUL 是一个基于JAVA语言编写的DUL类软件，其引入了图形化界面GUI和DataBridge特性。 全程GUI使得用户无需大量时间去学习命令行操作，直接可操作PRM-DUL从受损的ORACLE数据库中抽取数据。 DataBridge特性让抽取到的受损数据库的数据可以直接导入到目标库中，像DBLINK一样简单，而不需要使用sqlldr 或者 exp/imp来操作。企业注册版 没有限制 PRM-DUL成功案例：帮助北京某政府机构恢复硬盘损坏的Windows服务器上的oracle数据库 PRM-DUL成功案例:帮助华东某银行恢复被truncate掉的表 PRM-DUL成功案例：为东北某企业恢复了10多T的Oracle数据 PRM-DUL成功助力安徽某乙方恢复了用户数据库 PRM-DUL成功案例之一：恢复ORA-600[25027]错误的多张千万行级别的表 PRM-DUL成功案例：为某电信运营商恢复了误truncate的一百多张表 PRM-DUL成功案例：恢复了700GB损坏严重的Oracle数据库 诗檀软件成功使用PRM为某西南电信运行商恢复多张千万级别表 PRM-DUL成功案例：成功为某券商机构从受损的ASM Diskgroup中恢复出数据文件和归档日志 PRM-DUL成功帮助某移动厂商恢复被DROP掉的业务核心表 PRM-DUL成功案例：成功为中原某客户从断电损坏严重的数据库中恢复出十多万张表 Oracle PRM-DUL成功帮助安徽某政府机关恢复数据