Mellanox网卡编程手册详细地介绍了Mellanox品牌的RDMA（远程直接内存访问）以及InfiniBand技术的适配器，提供了专业的技术参考信息。该手册面向需要进行网卡编程的技术人员，详细阐述了如何使用Mellanox提供的硬件和软件开发工具，对网络接口卡进行编程操作，以实现高性能网络通信。手册中不仅包括基础的编程概念，还涵盖了接口卡的安装、配置、故障排除以及性能优化等方面的知识。通过深入阅读该手册，用户可以学会如何高效地利用RDMA技术提升网络通信的速度和效率，尤其是在高性能计算和大数据传输场景中。 手册中关于RDMA技术的介绍，解释了这种技术如何让数据直接从一个系统的内存传输到另一个系统的内存，而无需中间CPU的参与。这大大降低了通信延迟，提高了数据传输的效率，特别适合于大规模数据处理和高速网络应用。InfiniBand作为一种实现RDMA的技术，支持高带宽和低延迟的网络连接，是构建高性能计算和数据中心网络架构的重要技术。手册中对于如何在Mellanox网卡上实现InfiniBand通信进行了详细说明，包括相关的API调用、数据包格式以及错误处理等内容。 此外，手册还介绍了Mellanox适配器支持的各种驱动和软件包，以及如何进行安装和配置。对于开发者来说，这些信息是他们能够充分利用网卡硬件特性，进行高效编程的重要基础。Mellanox网卡编程手册不仅提供了硬件规格说明，还包括了丰富的编程示例和最佳实践，帮助开发者在实际应用中快速上手并解决可能遇到的问题。 手册还特别强调了在编程过程中需要注意的一些安全性和性能优化问题，比如如何安全地处理内存访问，以及如何针对不同场景进行配置优化，确保网络通信的高可靠性和高性能。通过这些内容的介绍，手册旨在为开发者提供一个全面、深入且实用的编程指南，帮助他们更好地利用Mellanox网卡进行高效、安全的网络编程。

Matlab代码verilog 机械臂PRM Klampt_Robotic_Arm_Script Klampt的Python脚本（杜克大学的机器人模拟器平台） Matlab_RA_Script 一些fk＆ik的matlab脚本 PRM-RA-Academic（私人） 科技论文<基于FPGA的实时机器人运动计划的设计与实现>（ICIST-2019） 毕业设计 PPT PRM-RA-PL（私人） Verilog中机械臂驱动程序的可编程逻辑 PRMC代码 机械臂驱动程序的C代码 概率路线图方法的C代码 PRM_RA_PCB 机械臂的硬件 Verilog_RA_Script 在Verilog中实现碰撞检测 文件

13基于快速扩展随机树（RRT / rapidly exploring random tree）的路径规划算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测，避免了对空间的建模，能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题。该方法的特点是能够快速有效地搜索高维空间，通过状态空间的随机采样点，把搜索导向空白区域，从而寻找到一条从起始点到目标点的规划路径，适合解决多自由度机器人在复杂环境下和动态环境中的路径规划。与PRM类似，该方法是概率完备且不最优的。

基于matlab实现的RRT算法、双向RRT算法、A*算法、PRM、模糊路径规划算法、遗传算法路径规划

为了解决传统PRM算法在处理窄通道问题时的缺陷，提出了一种改进的PRM算法。通过在规划环境中引入人工势场，对落在威胁体内的点施加势场力，使之移动到自由空间内，从而增加窄通道内的节点数量，在不增加采样次数的情况下完成路线图的构建。仿真结果表明，改进PRM算法提高了采样点的利用率，缩短了存在窄通道环境中的路径构建时间，在突发威胁时能快速完成路径生成。

批处理安装PR导入flac文件的Ogg.prm插件,使PR可以导入flac无损音频文件

社区版，内含教程，可直接从Oracle 9i,10g,11g,12c的数据库数据文件(datafile)中抽取还原数据表上的数据，而不需要通过ORACLE数据库实例上执行SQL来拯救数据。PRM-DUL是一款基于JAVA开发的绿色软件，无需安装，下载解压后便可直接使用。

PRM = Oracle DUL + GUI ，是开放的Oracle数据库灾难恢复工具，可以轻松恢复Truncate掉的表，和打不开的数据库，使用JAVA语言编写，跨所有操作系统平台

针对限定环境下移动机器人路径规划问题，运用PRM(probabilistic roadmap method)算法进行初始路径规划，并提出一种基于改进的节点增强法与几何平滑策略的路径优化算法.利用节点增强法对初始规划路径进行优化处理，采用新增节点逐步取代原路径节点，减小路径中的拐点个数，从而缩短路径长度.同时采用一个基于几何平滑策略对优化路径进行平滑处理，以达到路径平滑的目的.仿真结果表明，该优化算法不仅能有效降低搜索路径的长度，而且能大幅度提高路径的平滑度.

飞思卡尔Codewarrior_中的_prm_文件详解