通过force-field control控制小车自动避开障碍达到目的地。有详细问题描述以及全英的回答，用matlab实现小车避障的程序，包含Potential feild数据文件。
2021-03-16 15:07:21
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这是一个学习机器人避障算法的matlab仿真代码，直接下载运行就可以使用，备注非常详细，大家可以自定义避障地图，也可以更改参数实现不同的避障
2021-03-16 14:09:37
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可以实现5个功能，红外跟随、壁障、遥控、、循迹、手机控制。对51单片机具有很好的学习价值
2021-03-15 19:45:12
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机器人学强化训练，适用动态避障，采用算法为RRT做全局规划，人工势场法作为局部规划C++代码。
2021-03-12 15:05:31
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随着社会的发展，自主移动服务机器人技术迅速成为服务机器人领域中的一个研究热点，具有广泛的应用和广阔的发展前景。随着各国对自动寻迹机器人的不断深入研究，自动寻迹控制系统机器人的性价比不断提高，未来几年内将遍及人们生活的各个角落。
2021-03-10 19:04:32
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