机器人学强化训练，适用动态避障，采用算法为RRT做全局规划，人工势场法作为局部规划.zip

动态避障 RRT结合人工势场法

机器人学强化训练，适用动态避障，采用算法为RRT做全局规划，人工势场法作为局部规划C++代码。

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