本源码设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码书写规范，注释特别详细，适合PID入门、自平衡入门，是学习和参考的好资料。
2022-03-10 20:06:03
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Qt5.11.3 QPainter绘制 史密斯圆图(Smith chart) 小程序 可以通过导入txt绘制smith chart 源码 编译就能用
2022-03-10 16:03:59
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并联短截线或电抗性元件
为了在 处满足匹配条件，输入导纳的实部必须等于传输线的特性导纳，上式实部必须等于1。利用这一条件可以确定
距离负载的一点 相应的归一化输入导纳
2022-03-10 08:57:38
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采用一种离散微分跟踪器的PID控制。被控对象是三阶传递函数，参考输入rin=20，干扰信号是0.5rands（1）。
2022-03-09 14:43:36
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目前国内煤炭码头的翻车机给料系统由于存在非线性、纯滞后以及煤种的比重差异等原因,很难建立准确的数学模型,无法实现自动控制,故基本都采用的是手动给料方式。本文提出了一种新的控制方法,具体为通过输入输出的周期采样,建立放大倍数为变量的动态数学模型,并通过Smith预估器补偿进而达到全自动给料控制。下面结合本控制方法在黄骅港一期翻车机系统的成功应用进行详细的介绍。
2022-03-09 10:45:35
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